Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 106

1. Les Préréglages d'usine sont là où vous pouvez utiliser le glisseur pour sélectionner un
réglage de sécurité prédéfini. Les valeurs du tableau sont mises à jour pour refléter les
valeurs prédéfinies allant des Plus limité à Moins limité
Remarque : Les valeurs du glisseur ne sont que des suggestions et ne remplacent pas une
évaluation approfondie des risques.
2. Personnaliser est là où vous configurer les Limites sur comment le robot fonctionne et
surveiller la Tolérance associée.
Puissance limite le travail mécanique maximal produit par le robot dans l'environnement.
Remarque : cette limite tient compte de la charge utile d'une partie du robot et non pas
de l'environnement.
Impulsion limite l'impulsion maximale du robot.
Temps d'arrêt limite le temps maximum qu'il faut pour que le robot s'arrête ex. lorsqu'un
arrêt d'urgence est activé.
Distance d'arrêt limite la distance maximale que l'outil ou le coude du robot peut parcourir
pendant l'arrêt.
Vitesse outil limite la vitesse maximale de l'outil du robot.
Force de l'outil limite la force maximale exercée par l'outil du robot dans des situations de
serrage.
Vitesse du coude limite la vitesse maximale du coude du robot.
Force du coude limite la force maximale que le coude exerce sur l'environnement.
CB5
REMARQUE :
Limiter le temps et la distance d'arrêt affectent la vitesse globale du
robot. Par exemple, si le temps d'arrêt est défini à 300ms, la vitesse
maximale du robot est limitée permettant au robot de s'arrêter dans
les 300 ms.
II-18
13.2 Paramètres du menu Sécurité
Version 5.0.0