Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 45

5.3 Avertissements et mises en garde électriques
Version 5.0.0
DANGER :
1. Veiller à ce que tous les équipements n'étant pas indiqués
pour une exposition à l'eau restent secs. Si de l'eau pénètre
dans le produit, verrouillez-étiquetez toute l'alimentation et
contactez votre fournisseur de services local Universal Ro-
bots pour obtenir de l'aide.
2. Utiliser uniquement les câbles d'origine fournis avec le ro-
bot. Ne pas utiliser pas le robot pour des applications où les
câbles sont soumis à des flexions. Contacter le service local
Universal Robots si des câbles plus longs ou flexibles sont re-
quis.
3. Les branchements négatifs sont désignés sous le nom de
Masse GND et sont reliés au logement du robot et au Boîtier
contrôleur. Tous les branchements GND mentionnés sont uni-
quement pour la mise sous tension et la signalisation. Pour
PE (terre de protection), utiliser les connexions à vis de taille
M6 marquées par des symboles de terre à l'intérieur du Boîtier
contrôleur. Le conducteur de terre aura au moins la capacité
nominale du courant le plus élevé dans le système.
4. Il faut faire attention lors de l'installation des câbles d'inter-
face sur les E/S du robot. La plaque métallique du bas est
destinée aux câbles et aux connecteurs d'interface. Retirer la
plaque avant de percer les trous. S'assurer de bien retirer tous
les copeaux avant de réinstaller la plaque. Ne pas oublier d'uti-
liser des tailles de joint correctes.
ATTENTION :
1. Le robot a été testé conformément aux normes CEI interna-
tionales pour la CEM (compatibilité électromagnétique). Des
signaux perturbateurs avec des niveaux supérieurs à ceux dé-
finis dans les normes CEI spécifiques peuvent provoquer un
comportement inattendu du robot. Des niveaux de signal très
élevés ou une exposition excessive peuvent endommager irré-
médiablement le robot. Les problèmes de CEM se produisent
généralement pendant les processus de soudage et sont en
principe signalés par des messages d'erreur dans le journal.
Universal Robots ne peut être tenue pour responsable des
dommages causés par des problèmes de CEM.
2. La longueur des câbles E/S entre le Boîtier contrôleur et
d'autres machines et équipements d'usine ne doit pas dépas-
ser 30 m, à moins que des tests supplémentaires soient ef-
fectués.
I-31 UR5e/CB5