Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 201

Polyscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-80
popup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-56
Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Position ancre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-62
Position de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-23
Position de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Programme . . . . . . . . . . . . II-31, II-69, II-101, II-102
Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
Programmer le robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Préréglages d'usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-18
Rayon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
recul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-95
recul forcé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-11
Reduced mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-19
Renommer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-22
Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-23, II-91, II-92
Réduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-21
Régler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-55
Réinitialiser protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27
Shoulder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7
signaux de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
signaux d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-27
Simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-68
Somme de contrôle de sécurité . . . . . . . II-4, II-17
sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-35
sous tension, et est prêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-35
Suivi du convoyeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-32, II-69
suivi du convoyeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-77
Version 5.0.0
R
S
II-113
Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29
Support de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
Supprimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-22
symboles d'avertissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-4
Séquence de palette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-62
T
TCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-54
Teach Pendant . . ix, I-25, I-26, I-40, II-3, II-8, II-28,
II-69, II-76, II-107
Temps d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
U
URCaps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi, II-106
V
Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-32, II-44
variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-31
variables d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-78
Vitesse du coude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
Vitesse outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-18
�
À propos de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-105
Écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
Éditer position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Éditeur de pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-82, II-92
Éditeur d'expression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-61
Épaulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-57
Étape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-5
état arrêté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-35
évaluation des risques . . . . . . . x, I-3, I-8, I-11, I-17
CB5