Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 47

5.4 E/S du contrôleur
Remarque : Si davantage de courant s'avère nécessaire, connecter une alimentation électrique
externe comme illustré ci-dessous.
Les caractéristiques électriques de l'alimentation électrique interne et externe sont indiquées
ci-dessous.
Bornes
Alimentation électrique 24 V interne
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Exigences relatives à l'entrée 24 V externe
[24V - 0V]
[24V - 0V]
Les E/S numériques sont construites conformément à la norme CEI 61131-2. Les caractéris-
tiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Bornes
Sorties numériques
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Entrées numériques
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
*Pour les charges restrictives ou les charges inductives de 1H maximum.
Version 5.0.0
Paramètre
Courant*
Chute de tension
Courant de fuite
Fonction
CEI 61131-2
Tension
Région ARRÊT
Région MARCHE
Courant (11-30 V)
Fonction
CEI 61131-2
REMARQUE :
Le mot configurable est utilisé pour les E/S qui sont configurées
comme des E/S de sécurité ou des E/S normales. Il s'agit des
bornes jaunes avec texte en noir.
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Paramètre Min.
Tension 23
Courant 0
Tension 20
Courant 0
Min. Type
0
0
0
- PNP
- 1A
-3
-3
11
2
- PNP +
- 3
I-33
Type Max. Unité
24 25 V
- 2 A
24 29 V
- 6 A
Max. Unité
- 1 A
- 0,5 V
- 0,1 mA
- Type
- Type
- 30 V
- 5 V
- 30 V
- 15 mA
- Type
- Type
UR5e/CB5