Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 97

11.2 Démarrage rapide du système
3. Une fenêtre contextuelle sur l'écran tactile indiquant que le système est prêt et que le robot
doit être initialisé.
4. Dans la boîte de dialogue, touchez le bouton pour accéder à l'écran d'initialisation.
5. Lorsque la boîte de dialogue Confirmation de la configuration de sécurité appliquée s'ouvre,
appuyez sur le bouton Confirmer configuration de sécurité pour appliquer un ensemble
initial de paramètres de sécurité. Ceux-ci doivent être ajustés selon une évaluation des
risques.
6. Débloquez le bouton d'arrêt d'urgence pour changer l'état du robot de Arrêté en urgence à
Arrêté.
7. S'écarter de la portée (espace de travail) du robot.
8. Sur l'écran Initialiser le robot, touchez le bouton ON et laissez l'état du robot passer à En
veille.
9. Dans le champ Charge utile actuelle, vérifiez que la masse de la charge utile et le montage
sélectionné soient corrects. Vous êtes averti si le montage détecté basé sur les données
du capteur ne correspond pas au montage sélectionné.
10. Sur l'écran Initialiser le robot, touchez le bouton Démarrer, pour que le robot relâche son
système de freinage.
Remarque : Le robot vibre et émet des cliquetis indiquant qu'il est prêt à être programmé.
Version 5.0.0
REMARQUE :
Vous pouvez apprendre à programmer votre robot sur Universal Ro-
bots Academy au www.universal-robots.com/academy/
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