Universal Robots e Série Manuel D'utilisation page 176

Régler unité IP
Ici, l'adresse IP de l'unité MODBUS est indiquée. Appuyer sur le bouton pour la modifier.
Mode séquentiel
Uniquement disponible lorsqu'Afficher options avancées (voir 17.4.1) est sélectionné. Cocher ce
case force le client modbus à attendre une réponse avant l'envoi de la prochaine demande. Ce
mode est requis par certaines unités de bus de champ. L'activation de cette option peut être
utile lorsqu'il y a plusieurs signaux et une augmentation des résultats de la fréquence des de-
mandes dans les déconnexions de signaux. Veuillez noter que la fréquence du signal actuelle
peut être inférieure à celle demandée lorsque plusieurs signaux sont définis dans le mode sé-
quentiel. La fréquence du signal actuelle peut être observée dans les statistiques des signaux
(voir rubrique 17.4.1). L'indicateur de signal deviendra jaune si la fréquence du signal actuelle
est inférieure à la moitié de la valeur sélectionnée dans la liste déroulante « Fréquence ».
Ajouter signal
Appuyer sur ce bouton pour ajouter un signal à l'unité MODBUS correspondante.
Supprimer signal
Appuyer sur ce bouton pour supprimer un signal MODBUS de l'unité MODBUS correspondante.
Régler type de signal
Utiliser ce menu déroulant pour choisir le type de signal. Les types disponibles sont :
Entrée numérique Une entrée numérique (bobine) est une quantité d'un bit qui est lue à partir de
l'unité MODBUS sur la bobine spécifiée dans le champ adresse du signal. Le code fonction
0x02 (Lire entrées discrètes) est utilisé.
Sortie numérique Une sortie numérique (bobine) est une quantité d'un bit qui peut être réglée
soit sur haut soit sur bas. Avant que la valeur de cette sortie n'ait été réglée par l'utilisateur,
la valeur est lue à partir de l'unité distante MODBUS. Cela signifie que le code fonction 0x01
(Lire bobines) est utilisé. Lorsque la sortie a été réglée par un programme de robot ou en
appuyant sur la touche régler valeur signal, le code fonction 0x05 (Écrire bobine seule) est
utilisé par la suite.
Entrée registre Une entrée de registre est une quantité de 16 bits lue à partir de l'adresse spé-
cifiée dans le champ adresse. Le code fonction 0x04 (Lire registres d'entrée) est utilisé.
Sortie registre Une sortie de registre est une quantité de 16 bits qui peut être réglée par l'utili-
sateur. Avant que la valeur du registre ne soit réglée, sa valeur est lue à partir de l'unité dis-
tante MODBUS. Cela signifie que le code fonction 0x03 (Lire registres d'attente) est utilisé.
Lorsque le signal a été réglé soit par un programme de robot soit en spécifiant une valeur de
signal dans le champ régler valeur signal après quoi le code fonction 0x06 (Écrire registre
seul) est utilisé pour régler la valeur de l'unité distante MODBUS.
Régler adresse signal
Ce champ montre l'adresse du signal sur le serveur distant MODBUS. Utiliser le clavier à l'écran
pour choisir une adresse différente. Les adresses valides dépendent du fabricant et de la confi-
guration de l'unité distante MODBUS.
Régler nom signal
À l'aide du clavier à l'écran, l'utilisateur peut donner un nom significatif au signal. Ce nom est
utilisé lorsque le signal est utilisé dans des programmes.
CB5 II-88
17.4 Bus de champ
Version 5.0.0