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du programme en ins ´ erant un noeud Attendre qui fait attendre le programme
jusqu' ` a ce qu'une entr ´ ee ait la valeur haut ou bas.
Pour les utilisateurs avanc ´ es, une sortie peut ˆ e tre r ´ egl ´ ee sur la valeur d'une
expression sp ´ ecifi ´ ee. Une telle expression peut contenir ` a la fois des entr ´ ees,
sorties, variables, etc., et peut ˆ e tre utilis ´ ee pour obtenir une fonctionnalit ´ e de
programme complexe. De mˆ e me, un noeud Attendre peut ˆ e tre r ´ egl ´ e pour at-
tendre jusqu' ` a ce que la valeur d'une expression soit vraie. G ´ en ´ eralement, les
signaux euromap67 seront tous disponibles ` a l' ´ ecran expression, ce qui signifie
qu'ils peuvent ˆ e tre utilis ´ es dans toutes les circonstances o ` u une expression peut
ˆ e tre s ´ electionn ´ ee.
Afin d'utiliser des signaux qui ne font pas partie des structures de programme
euromap67, ils doivent ˆ e tre r ´ egl ´ es ou lus
gramme en ins ´ erant des noeuds Action, Attendre, etc., suppl ´ ementaires. Ceci
s'applique, par exemple, aux signaux d ´ ependants du fabricant et r ´ eserv ´ es,
qui sont tous utilisables mˆ e me s'ils ne sont pas montr ´ es sur l'onglet E/S d'eu-
romap67. Cela signifie ´ egalement qu'afin d'utiliser les entr ´ ees Rejet et Position
interm ´ ediaire d'ouverture de moule, le programme mod ` ele doit ˆ e tre personna-
lis ´ e et ´ etendu.
Enfin, il est recommand ´ e de ne PAS r ´ egler le signal Zone de moulage libre
manuellement car cela peut entraˆ ıner des situations dangereuses.
A.4 Installation et d ´ esinstallation de l'interface
Afin d'obtenir la redondance de la fonction de s ´ ecurit ´ e, le boˆ ıtier contrˆ o leur
sait dans quelle mesure il doit s'attendre ` a la pr ´ esence ou non d'une interface
euromap67. Par cons ´ equent, les proc ´ edures d'installation et de d ´ esinstallation
doivent ˆ e tre suivies avec pr ´ ecision.
Veuillez noter l'orientation du cˆ a ble ruban ci-dessous.
NOTE : Ne pas brancher/d ´ ebrancher le cˆ a ble ruban avec le boˆ ıtier contrˆ o leur
sous tension !
A.4.1 Installation
L'interface peut ˆ e tre plac ´ ee en bas ou du cˆ o t ´ e gauche du boˆ ıtier contrˆ o leur,
voir les images ci-dessous et suivre la proc ´ edure. Il n'est pas permis d'installer
l'interface d'une autre mani ` ere quelconque.
1. Mettre hors tension le boˆ ıtier contrˆ o leur.
– Le t ´ emoin vert du bouton d'alimentation du pendentif apprentissage
doit ˆ e tre ´ eteint.
2. Monter l'interface.
– Utiliser un ´ ecrou M6 pour visser le connecteur de terre.
– Utiliser 4 vis M4 x 8mm pour visser l'interface.
– Utiliser 4 vis M4 x 8mm pour boucher les trous vides.
– Encliqueter le cˆ a ble ruban en respectant l'orientation.
– Utiliser quelques coussinets de fixation pour fixer le cˆ a ble ruban.
A.4. Installation et d ´ esinstallation de l'interface
manuellement
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` a partir d'un pro-
UR-6-85-5-A
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