Table des Matières
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3.4.1 Programme
Un nouveau programme de robot peut d ´ emarrer soit ` a partir d'un gabarit
soit ` a partir d'un programme de robot existant (enregistr ´ e). Un gabarit peut four-
nir la structure globale du programme de mani ` ere ` a ne plus avoir qu' ` a remplir
les d ´ etails du programme.
3.4.2 Onglet Programme
L'onglet programme montre le programme actuel en cours d' ´ edition.
L'arborescence du programme du cˆ o t ´ e gauche de l' ´ ecran affiche le pro-
gramme comme une liste de commandes, tandis que la zone du cˆ o t ´ e droit de
l' ´ ecran affiche des informations concernant la commande actuelle. La com-
mande actuelle est s ´ electionn ´ ee en cliquant sur la liste de commandes ou en
Nouveau programme
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3.4. Programmation
UR-6-85-5-A
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