Onglet Programme; Arborescence Programme - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

L'onglet Programme montre le programme actuel en cours d'édition.

15.1 Arborescence programme

En tapant sur Commande vous ajoutez des nœuds programme à l'Arborescence programme.
Configurez la fonctionnalité des nœuds programme ajoutés à la droite de l'écran.
Une Arborescence programme vide ne peut pas être exécutée. Les programmes contenant des
nœuds de programme mal configurés ne peuvent pas non plus être exécutés. Les nœuds de
programme invalides sont surlignés en jaune pour indiquer ce qui doit être rectifié avant que le
programme ne soit autorisé à s'exécuter.
Version 5.5

15 Onglet Programme

II-39 e-Series