Onglet Programme; Arborescence Programme - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

14.2 Onglet Programme

L'onglet Programme montre le programme actuel en cours d'´ e dition.

14.2.1 Arborescence programme

L'arborescence programme du c ˆ ot´ e gauche de l'´ e cran affiche le programme comme
une liste de commandes, tandis que la zone du c ˆ ot´ e droit de l'´ e cran affiche des infor-
mations concernant la commande actuelle. La commande actuelle est s´ e lectionn´ e e
en cliquant sur la liste de commandes ou en utilisant les boutons Pr´ e c´ e dent et Sui-
vant en bas ` a droite de l'´ e cran. Des commandes peuvent ˆ e tre ins´ e r´ e es ou retir´ e es
en utilisant l'onglet Structure. Le nom du programme est montr´ e directement au-
dessus de la liste de commandes, avec une petite ic ˆ one de disque sur laquelle on
clique pour enregistrer rapidement le programme.
Dans l'arborescence du programme, la commande en cours d'ex´ e cution est mise en
surbrillance comme d´ e crit dans 14.2.2.
CB3 II-72
14.2 Onglet Programme
Version 3.5.5