Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1327

Numéro de connecteu
K0849
KK0850
K0851
KK0852
KK0853
K0854
KK0855
KK0856
KK0857
KK0858
K0859
KK0860
KK0861
KK0862
KK0863
KK0864
KK0866
KK0867
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Version AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Nom de connecteur Description
SLE mesure Codeur Simolink Sortie valeur de
mesure
SLS Csg 32bits Consigne SLE [UI]
Consigne compensée en cycle d'axe de
source de consigne SLE (U803.01)
avec compensation de temps mort
GRsimple1 Valeur de sortie 16 bits du 1er
générateur de rampe simple (32 bits)
[diagr. fonct. 786a]
GRsimple1 Valeur de sortie 32 bits du 1er
générateur de rampe simple (32 bits)
[diagr. fonct. 786a]
GRsimple1V.forc Double connecteur consigne fixe du 1er
générateur de rampe simple (32 bits)
[diagr. fonct. 786a]
GRsimple2 Valeur de sortie 16 bits du 2ème
générateur de rampe simple (32 bits)
[diagr. fonct. 786b]
GRsimple2 Valeur de sortie 32 bits du 2ème
générateur de rampe simple (32 bits)
[diagr. fonct. 786b]
GRsimple2V.forc Double connecteur consigne fixe du
2ème générateur de rampe simple (32
bits)
[diagr. fonct. 786b]
CorrVP DiffPos Fonction correction de valeur pilote sur
diagrammeme fonctionnel 845 :
différence de position entre valeur pilote
1 et valeur pilote 2
CorVP DeltaV VP Fonction correction de valeur pilote sur
diagrammeme fonctionnel 845 :
différence de vitesse entre valeur pilote
1 et valeur pilote 2
Correction fixe Connecteur fixe pour la correction de
vitesse de positionnement
Sign.cde pos. Le connecteur contient les signaux de
commande de positionnement
composés de binecteurs
Réd.32b 1 Pos. Sortie de consigne de course du
réducteur 32 bits
Réd.32b 1 CsgV Sortie de consigne de vitesse du
réducteur 32 bits
[diagr. fonctionnel 786c]
Réd.32b 2 Pos. Sortie de consigne de course du
réducteur 32 bits
Réd.32b 2 CsgV Sortie de consigne de vitesse du
réducteur 32 bits
[diagr. fonctionnel 786c]
CorVP DiffVRest Fonction correction de la valeur pilote
dans le diagrammeme fonctionnel 845b:
différence de vitesse entre valeur pilote
1 et valeur pilote 2 restant à annuler
FB_Mes.décal.2 Sortie de l'additionneur de décalage 2
avec limitation à LCA (longueur de cycle
d'axe)
[UL] 32 bits
[diagr. fonctionnel 794a]
Compendium Motion Control
DSP Double mot
non non
non oui
non non
non oui
non oui
non non
non oui
non oui
non oui
non oui
non non
non oui
non oui
non oui
non oui
non oui
non oui
non oui
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