Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1308

Numéro de connecteu
KK0134
KK0135
KK0136
KK0137
KK0138 ... KK0140
KK0141 ... KK0144
KK0145 ... KK0148
KK0150
KK0151
KK0152
K0153
K0154
K0155
K0156
KK0157
KK0158
KK0159
KK0160
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Version AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Nom de connecteur Description
Lim.fix rég.pos Le connecteur contient la limite fixe du
régulateur de position telle que définie
dans le paramètre 207
sur diagramme fonctionnel: 340.4
C.antic.rég.pos Sortie de la commande anticipatrice de
couple du régulateur de position
sur diagramme fonctionnel: 340.8
CAntic_n RégPos Sortie de la commande anticipatrice de
vitesse du régulateur de position en
aval de l'interpolation/extrapolation sur
le diagr. fonctionnel 340.6
ExtrapolPos. 03 Connecteur de sortie
extrapolateur/interpolateur
Sortie des valeurs de position [UL]
calculées par interpolation ou
extrapolation quadratique.
Voir diagr. Fonct. 794b
ExtrapolVitesse Connecteur de sortie
extrapolateur/interpolateur
Sortie des valeurs de vitesse [%]
calculées par interpolation ou
extrapolation quadratique. La valeur de
sortie est limitée à +200% et -200 %.
Voir diagr. Fonct. 794b
Val.pos fixe Valeurs fixes de position 1 à 4
Sur diagrammeme fonctionnel: 325.4
Consig. fixe %
sur diagramme fonctionnel: 325.4
n(csg,liss) Consigne vitesse lissée en amont
comparateur du régul. de vitesse.
sur diagr. fonctionnel: 360.4
n(mes,liss) Mesure vitesse lissée en amont
comparateur du régul. de vitesse.
sur diagr. fonctionnel: 360.4
n(écart rég..) Ecart de consigne à l'entrée du régul.
de vitesse
sur diagr. fonctionnel: 360.5
C(csg,rég.n) Sortie du régulateur de vitesse.
sur diagr. fonctionnel: 360.8
Rég. n (act.P) Action P du régulateur de vitesse
sur diagr. fonctionnel: 360.8
Rég. n (act.I) Action I du régulateur de vitesse.
sur diagr. fonctionnel: 360.8
Sort.Mréf rég.n Sortie du filtre de modèle de référence
(diagr. fonct. 360a.4)
n(statisme) Différence de vitesse du statisme
sur diagr. fonctionnel: 360.3
n(coupe-bande) Mesure vitesse en aval du filtrage par
coupe-bande.
sur diagr. fonctionnel: 360.3
n(opérat.DT1) Sortie de l'opérateur DT1 pour
régulateur de vitesse
sur diagr. fonctionnel: 360.4
n(op. DT1)inv. Sortie inversée de l'opérateur DT1 pour
le régulateur de vitese de rotation.
Sur diagramme fonctionnel: 360.5
Compendium Motion Control
DSP Double mot
oui oui
oui oui
oui oui
non oui
non oui
oui oui
oui oui
oui oui
oui oui
oui oui
oui non
oui non
oui non
oui non
oui oui
oui oui
oui oui
oui oui
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