Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1243

Paramètre Description
U600* Ce paramètre définit le connecteur où peut être lu la
S.v.pilote sync valeur pilote pour le synchronisme. Il est possible de
définir trois sources dont la sélection s'opère par le
2600 paramètre U606.
Diagr. fonct. [834.1]
Les sources suivantes sont possibles comme
connecteurs d'entrée :
1.) Utilisation de l'axe pilote virtuel
L'axe pilote virtuel (connecteur de sortie KK817) est relié
au synchronisme à travers le tampon de réception
SIMOLINK, par ex. connecteur KK7031.
On évite ainsi les différences de temps mort sur les
entraînements asservis à l'axe pilote virtuel.
Exemple:
P751.01=817
P751.02=817
==> La sortie de l'axe pilote virtuel [832.8] est émise sur
U600.01=7031
==> Ce signal est lu dans le double mot de réception 1
de
minimiser
2.) Utilisation d'un axe pilote réel externe
Dans ce cas, la mesure de position d'un autre variateur
est transmise à la fonction synchronisme par SIMOLINK.
Cette transmission donne lieu à un temps mort qui
conduit à un erreur angulaire.
3.) Utilisation d'un axe pilote réel interne
Dans le cas de l'axe pilote interne, le capteur de
l'entraînement pilote est aussi connecté à l'entraînement
asservi (sans passer par SIMOLINK) sur lequel il est
exploité séparément pour déterminer la position de l'axe
pilote.
Cette configuration ne donne pas lieu à un temps mort
entre entraînements pilote et asservi.
U601* On entre ici la longueur du cycle d'axe qui est reçue à
Cycle axe maître l'entrée du bloc de synchronisme. Par exemple, la
longueur de cycle de l'axe pilote virtuel U687 ou de l'axe
2601 pilote réel U425.1
Pour un axe linéaire, on entrera la valeur 0.
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES
les mots d'émission 1 et 2 de SIMOLINK [160].
SIMOLINK [150] et appliqué à l'entrée de la fonction
synchronisme [834]. Cette connexion est aussi
recommandé sur le variateur MASTERDRIVES sur
lequel est calculé l'axe pilote virtuel afin de
les écarts de temps mort entre les entraînements.
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