Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1290

Paramètre Description
U872 Compensation du jeu à l'inversion :
PS Compens. jeu valeur de paramètre <> 0:
La compensation du jeu à l'inversion permet de
2872 compenser un jeu mécanique dans la transmission. Dans
le cas d'un système de mesure indirect (capteur de
déplacement sur le moteur), le déplacement après
inversion de marche commence par un mouvement du
moteur de la valeur du jeu mécanique sans que l'axe se
déplace réellement. Il en résulterait des erreurs de
positionnement.
Le signe permet de définir un sens préférentiel pour la
compensation du jeu à l'inversion.
Cela signifie :
Valeur positive = sens préférentiel positif => lorsque le
premier déplacement après la mise en marche du
variateur se fait dans le sens positif, le jeu à l'inversion
n'est pas pris en compte.
Valeur négative = sens préférentiel négatif => lorsque le
premier déplacement après la mise en marche du
variateur se fait dans le sens négatif, le jeu à l'inversion
n'est pas pris en compte.
Valeur de paramètre = 0:
Il n'y a pas de compensation de jeu à l'inversion.
sur diagramme fonctionnel: 789b.3
U873 Connecteurs fixes [%] pour positionneur simple :
PS KF Pourcents Indice 1: consigne de vitesse linéaire [%]
Indice 2: consigne d'accélération [%]
2873 Indice 3: consigne de décélération [%]
Indice 4: consigne de décélération cames stop [%]
sur diagramme fonctionnel: 789b.1
U874* Connecteurs fixes [UL] pour positionneur simple:
PS KF Position Indice 1: consigne de position [UL]
Indice 2: consigne de référence
2874
Indice 1: sur diagramme fonctionnel 789a.1
Indice 2: sur diagramme fonctionnel 789c.1
U875* Binecteurs fixes pour positionneur simple:
PS BinF Motcde Indice 1: REF_ON = référencement MARCHE
Indice 2: POS_ON = positionnement MARCHE
2875 Indice 3: SETUP_ON = réglage MARCHE
Indice 4: POS_TYP = positionnement absolu/relatif
Indice 5: D_FWD = sens marche avant (positif)
Indice 6: D_BWD = sens marche arrière (négatif)
Indice 7: SPV_RIE = validation déclenchement
Indice 8: SPV_RIE_TYP = validation des valeurs de
forçage par déclenchement/en continu
Indice 9: REF_TYP = référencement au vol/commande
séquentielle
Indice 10: REF_D = sens préférentiel de prise de
référence (1=BWD/0=FWD)
sur diagramme fonctionnel: 789a.1
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control
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