Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1326

Numéro de connecteu
KK0844
KK0845
KK0846
KK0847
KK0848
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Version AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Nom de connecteur Description
Etat table 7 Bits 0 à 15 : nombre total de points
d'interpolation ou dernier numéro
correct de point d'interpolation
Bits 16 à 23 : code d'erreur
Bit 24: réinit. table de déplacement en
cours
Bit 25: transfert table de déplacement
en cours
Bits 26 à 29: réserve
Bit 30: signalisation d'erreur groupée
Bit 31: transfert terminé et sans erreur
Code d'erreur :
0: pas d'erreur
1: nombre de points d'interpolation = 0
ou supérieur au nombre max. toléré
2: Valeur de position de l'axe pilote
supérieure à la largeur de la table de
déplacement
3: Valeurs de position de la table pilote
pas en croissance monotone
4: Bloc de données inexistant (M7)
5: Bloc de données trop court (M7)
Dernier numéro correct de point
d'interpolation, s'il s'est produit une
erreur lors du transfert de la table de
déplacement. Le point d'interpolation
suivant est donc le point erroné, voir
code d'erreur.
Etat table 8 Bits 0 à 15 : nombre total de points
d'interpolation ou dernier numéro
correct de point d'interpolation
Bits 16 à 23 : code d'erreur
Bit 24: réinit. table de déplacement en
cours
Bit 25: transfert table de déplacement
en cours
Bits 26 à 29: réserve
Bit 30: signalisation d'erreur groupée
Bit 31: transfert terminé et sans erreur
Code d'erreur :
0: pas d'erreur
1: nombre de points d'interpolation = 0
ou supérieur au nombre max. toléré
2: Valeur de position de l'axe pilote
supérieure à la largeur de la table de
déplacement
3: Valeurs de position de la table pilote
pas en croissance monotone
4: Bloc de données inexistant (M7)
5: Bloc de données trop court (M7)
Dernier numéro correct de point
d'interpolation, s'il s'est produit une
erreur lors du transfert de la table de
déplacement. Le point d'interpolation
suivant est donc le point erroné, voir
code d'erreur.
Extpol.csg.pos Consigne de position Sortie de
l'extrapolateur
Extpol. vit.lin Extrapolateur Sortie consigne de vitesse
SLE consigne Codeur Simolink Sortie de consigne
A connecter de préférence sur mot
Simolink 0 (P0751.1,.2)
Compendium Motion Control
DSP Double mot
non oui
non oui
non oui
non oui
non oui
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