Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1320

Numéro de connecteu
KK0605
KK0606
KK0607
KK0608
KK0609
KK0610
K0611
K0612
K0613
KK0614
K0615
KK0616
KK0617
KK0618
KK0619
KK0620
KK0621
K0622
K0623
KK0624
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Version AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Nom de connecteur Description
Op.PT1 KK 2.31 Valeur de sortie 32 bits du 1er
opérateur PT1
sur diagramme fonctionnel: 734.6
Op.PT1 KK 2.43 Valeur de sortie 32 bits du 2e opérateur
PT1
sur diagramme fonctionnel: 734.8
Op.D KK 2.32 Valeur de sortie 32 bits du 1er
opérateur D
sur diagramme fonctionnel: 734.3
Pilote réel KK Valeur de sortie 32 bits du 1er pilote réel
sur diagramme fonctionnel: 833.8
Pilot.réel T KK Valeur de sortie 32 bits du 1er pilote
réel sans restriction à la longueur du
cycle d'axe (LCA)
sur diagramme fonctionnel: 833.6
PV intégr. KK Valeur de sortie 32 bits du 1er
intégrateur axe pilote virtuel
sur diagramme fonctionnel: 791.6
Integr32_1 Ti Sortie de connecteur fixe 16 bits pour
constante de temps d'intégration du 1er
intégrateur 32 bits
Integr32_2 Ti Sortie de connecteur fixe 16 bits pour
constante de temps d'intégration du 2e
intégrateur 32 bits
GénImp_1 Tp Sortie de connecteur fixe 16 bits pour
période du 1er générateur d'impulsions
sur diagramme fonctionnel: 782.2
KK D pil.réel Valeur de correction 32 bits pour
limitation de la valeur
d'entrée au cycle d'axe
sur diagramme fonctionnel: 833.3
C(frott) Couple de frottement, sortie de la
caractéristique de frottement.
sur diagramme fonctionnel: 398.8
Ampli.P 32_1 KK Résultat 32 bits du 1er ampli
P/multiplieur (2 mots)
sur diagramme fonctionnel: 732.2
Ampli.P 32_2 KK Résultat 32 bits du 2e ampli
P/multiplieur (2 mots)
sur diagramme fonctionnel: 732.2
Décal.32_1 KK Résultat 32 bits du 1er
multiplieur/diviseur par décalage
sur diagramme fonctionnel: 732.5
Décal.32_2 KK Résultat 32 bits du 2e
multiplieur/diviseur par décalage
sur diagramme fonctionnel: 732.5
Décal.32_3 KK Résultat 32 bits du 3e
multiplieur/diviseur par décalage
sur diagramme fonctionnel: 732.8
Décal.32_4 KK Résultat 32 bits du 4e
multiplieur/diviseur par décalage
sur diagramme fonctionnel: 732.8
C(accél.) Connecteur de sortie de la commande
anticipatrice de couple (couple
d'accélération)
C(total) Sortie du bloc de couple additionnel
V piloteréel KK Valeur de sortie 32 bits du 1er maître
réel [%]
Sur diagr. fonct. : 833.8
Compendium Motion Control
DSP Double mot
non oui
non oui
non oui
non oui
non oui
non oui
non non
non non
non non
non oui
oui non
non oui
non oui
non oui
non oui
non oui
non oui
oui non
oui non
non oui
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