Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1258

Paramètre Description
U666* Ce paramètre définit le binecteur servant au lancement de
S.Lanc.corr.pos la correction de position. Le démarrage de la correction
de position s'effectue sur un front montant.
2666
Diagr. fonct. [836.4]
U667* Après le démarrage de la correction de position, la
Vitesse corr.pos différence de position est annulée avec la vitesse définie
dans ce paramètre. La vitesse de correction est entrée
2667 avec l'unité incréments UL/période de traitement.
Diagr. fonct. [836.5]
n668 Etat de la table vérifiée en dernier :
Tableau état
Affichage sur PMU: X X X X
2668
D/U : 1...50 indice du dernier point d'interpolation correct
C : 1 = U630 erroné
M
d'inperpol. (axe X)
U669* Réserve pour fonctions futures
Sync Kréserve1
2669
U670* U823.01 (0)
Mod décal. rel 0 = traitement du décalage en valeur absolue
1 = traitement du décalage compte tenu du décalage
2670 résiduel
U823.02 (1)
0 = chemin le plus court
1 = comme prescrit (nouvelle valeur > ancienne valeur =>
sens positif)
U671* Ce paramètre définit la source de la valeur de forçage du
S.V.forç.sortie synchronisme. La valeur de forçage est transférée en
sortie par un front montant sur le binecteur "forçage
2671 consigne de déplacement". Afin d'éviter les discontinuités,
il est conseillé, avant de démarrer le synchronisme, de
régler la consigne de déplacement sur la mesure de
position momentanée.
Diagr. fonct. [836.5]
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES
M C D U
: 2 = U631 erroné
: 3 = U640 erroné
: 4 = U641 erroné
: 0 = sans erreur
1 = nombre de pts d'interoplation = 0
2 = valeur d'interpolation > largeur de table
3 = croissance non monotone des valeurs
Compendium Motion Control
Caract. Lecture/écriture
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Type: L2 ,B + Synchronisme
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2147483647 + Synchronisme
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Type: O2
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Type: L2 ,K + Synchronisme
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