Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1236

Paramètre Description
U550* _______________________________________________
Bloc MDI 1 ___
2550 Spécification des blocs fixes de déplacement MDI No. 1
... 10
par les paramètres U550 ... 559
_______________________________________________
___
Spécification du bloc de déplacement MDI No. 1.
Ce bloc MDI fait partie des 10 blocs de déplacement MDI
définis en tant que paramètres et pouvant être
sélectionnés par les bits 8...11 du mot de commande de
positionnement [809].
Un bloc de déplacement MDI est divisé en 3 indices :
Indice 1: fonctions G
d'accélération/
PM19.
Indice 2: Consigne de position
Indice 3: Vitesse de déplacement
Diagr. fonct. [823 ]
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES
La valeur se compose de deux fonctions G:
1ère fonction G : mode de positionnement
valeur 90 ==> G90: cotation absolue
(positionnement absolu)
valeur 91 ==> G91: cotation relative
(positionnement relatif)
2ème fonction G: correction d'accélération
(facteur d'atténuation des valeurs
décélération spécifiées dans les PM18 et
Ce facteur d'atténuation peut être réglé par
bonds de 10% entre 10% et 100% )
valeur 30 ==> G30 ==> correction 100%
valeur 31 ==> G31 ==> correction 10%
à
valeur 39 ==> G39 ==> correction 90%
Exemple : U511.1=9030
==> mode de pos. = G90 = cotation absolue
==> correction d'accélération = G30 = 100%
La valeur est donnée dans l'unité de longueur LU
définie par le facteur de pondération IBF dans
l'acquisition de position (par ex. P169 et P170
pour le capteur moteur)
Exemple:
- Consigne de position 123,5mm
- Unité de longueur UL = 0.001mm
==> U550.2=123500
La vitesse de déplacement est exprimée avec
l'unité [10*LU/min].
Exemple:
- Vitesse 5000 mm/min
- Unité de longueur 0,1 mm
==> U550.3=5000
Compendium Motion Control
Caract. Lecture/écriture
Indice1: 9030 Menus:
Min: - - Menu de paramètres
2147483647 + Technologie
Max: + Positionnement
2147483647 + Réglage/MDI
Unité: - - Upread/Accès libre
Indices: 3 modifiable dans:
Type: I4 - Prêt enclench.
- Fonctionnement
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