Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1281

Paramètre Description
U819* Source du binecteur pour libération de la modification
S. Libér.Modif. [diagr. fonctionnel 794]
2819
U820* On entrera ici la longueur du cycle d'axe qui sera
Déc.add.LgCycAxe appliquée à l'entrée du bloc de synchronisme. Par
exemple la longueur du cycle d'axe de l'axe pilote virtuel
2820 U687 ou du pilote réel U425.1
Pour un axe linéaire, on entrera la valeur 0.
U821* Source de l'angle de décalage
S.angl.décal.add
Indice 1: entrée angle de décalage additif relatif
2821 Indice 2: entrée val. forçage angle de décalage additif
Indice 3: entrée angle de décalage absolu
U822* Indice 1: 0->1 augmenter l'angle de décalage
S.déca.add.décl Indice 2: 0->1 diminuer l'angle de décalage
Indice 3: 0 ->1 angle de décalage en cde par à-coups +
2822 Indice 4: 0 ->1 angle de décalage en cde par à-coups -
U823* U823.01 (0)
Mode décal.add. 0 = traitement du décalage en valeur absolue
1 = traitement du décalage compte tenu du décalage
2823 résiduel
U823.02 (1)
0 = chemin le plus court
1 = comme prescrit (nouvelle valeur > ancienne valeur =>
sens positif)
U824* Indice 1:
S. DécAddAdapVit Adaptation de vitesse en pourcents pour U825.2
2824 Indice 2:
Adaptation de vitesse en pourcents pour U825.4
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Motion Control
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