Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1306

Numéro de connecteu
KK0096
KK0099
KK0100
KK0101
KK0102
KK0104
KK0105
KK0106
K0115
K0116
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Version AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Nom de connecteur Description
Angle résolveur Angle électrique de résolveur.
Dans un tour mécanique, l'angle de
résolveur effectue un nombre de tours
correspondant à son nombre de paires
de pôles.
Si le capteur moteur est un résolveur
multipolaire et s'il doit être utilisé pour la
prise de référence avec détecteur Bero
et top zéro, il faut connecter sur
l'acquisition de position (P182) non pas
le KK90 mais le KK96. Le résolveur
multipolaire fournit quasiment Zp tops
zéro par tour mécanique. Au
dénominateur du facteur FPM (P180.2),
il faut alors aussi tenir compte du
nombre de paires de pôles (voir P109
ou le Compendium) pour compenser la
plus haute résolution du KK96
n mix Vitesse de rotation résultant d'un mix
entre KK91 et KK101 dans le rapport
spécifié. Le connecteur n'est calculé
que si la position fournie par le capteur
moteur ou un capteur externe est
appliquée à P244.
PositionAbsolue
sur diagr. fonctionnel: 260.6
n capteur ext. Vitesse de rotation fournie par un
capteur externe avec SBM2
Diff. vitesse Différence de vitesse KK91 - KK101. Le
connecteur n'est calculé que si la
position fournie par le capteur moteur
ou un capteur externe est appliquée à
P244.
Angle capt.ext Angle mécanique du capteur externe
avec carte SBM2
Voir diagr. fonctionnel: 242.6, 270.6
Le connecteur KK104 n'est soutenu
qu'en présence d'un capteur externe
avec pistes sinus/cosinus.
Le connecteur KK104 (angle mécanique
du capteur externe; diagr. fonctionnels
242, 270) n'est soutenu qu'en présence
d'un capteur externe avec pistes
incrémentalesn (pistes sinus/cosinus).
Compt.imp.CptMa Contenu actuel du compteur
d'impulsions du capteur machine.
Ce connecteur est l'entrée pour la saisie
de position du capteur machine tant
pour SBM (multitour) que pour SBP
(générateur d'impulsions)
sur diagr. fonctionnel: 335.2
Pos.abs.C.mach Position absolue en incréments tirée du
protocole série du capteur machine
externe en cas d'utilisation d'un codeur
multitour.
Mot de diagn. 1 Mot de diagnostic 1 pour système de
diagnostic
Mot de diagn. 2 Mot de diagnostic 2 pour système de
diagnostic
Compendium Motion Control
DSP Double mot
oui oui
oui oui
non oui
oui oui
oui oui
oui oui
non oui
non oui
oui non
oui non
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