Positionnement Absolu - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

4.9.3.3

Positionnement absolu

Utiliser le positionnement absolu
La fonction "Positionnement absolu" permet de déplacer l'axe sur une position absolue. La
fonction utilise les paramètres de "Spécification directe de consigne MDI".
Condition
● Startdrive se trouve en mode en ligne.
● Le module de fonction "Positionneur simple" est activé.
● Le tableau de commande de l'entraînement s'affiche et la maîtrise de commande est
activée.
● Le système de codeurs configuré est référencé.
Valeurs actuelles
Les valeurs actuelles présentes dans l'entraînement sont affichées dans la zone "Données
actuelles". En regard des valeurs de paramètres spécifiées de façon fixe, d'autres
paramètres peuvent être sélectionnés librement dans deux listes déroulantes. Si les
paramètres souhaités ne figurent pas dans la liste, l'entrée de liste "autres valeurs..." permet
d'ouvrir une boîte de dialogue de sélection avancée de paramètres.
Marche à suivre
Pour faire fonctionner l'entraînement à l'aide du positionnement absolu, procédez comme
suit :
1. Sélectionnez "Positionneur simple" dans la liste déroulante "Mode de fonctionnement".
2. Sélectionnez "Positionnement absolu".
Les entrées "Position cible", "Vitesse" et "Accélération" s'affichent.
3. Sous "Position cible", saisissez une valeur en LU et appuyez sur la touche Entrée.
4. Sous "Vitesse", saisissez une valeur en LU/s et appuyez sur la touche Entrée.
5. Sous "Accélération", saisissez une valeur dans LU/s
valeur est utilisée pour les accélérations et les temporisations.
6. Cliquez sur "Démarrer" pour démarrer la requête de positionnement.
Valeurs actuelles
La zone "Valeurs actuelles" (mesures et valeurs actuelles dans l'entraînement) indique les
valeurs actuellement présentes dans l'entraînement. En regard des valeurs de paramètres
spécifiées de façon fixe, d'autres paramètres "r" peuvent être sélectionnés librement dans
deux listes déroulantes.
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0DP1
Mise en service
4.9 Mise en service d'un entraînement
et appuyez sur la touche Entrée. La
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