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Chapitre 7
Commande de mouvement
Gestion des défauts majeurs
Configuration de l'axe de
mouvement dans Connected
Components Workbench
104
Si l'automate rencontre des problèmes et que la récupération n'est pas possible via
les blocs fonctionnels Stop, Reset ou Power (arrêt, réinitialisation ou alimenta-
tion), le fonctionnement de l'automate est arrêté et un défaut majeur est signalé.
Les codes de défauts majeurs suivants liés au mouvement sont définis pour les
automates Micro830, Micro850 et Micro870.
Codes et description des erreurs pour défauts majeurs
Valeur du
ID de défaut MACRO
défaut majeur
0xF100
EP_MC_CONFIG_GEN_ERR
0xF110
EP_MC_RESOURCE_MISSING
0xF12x
EP_MC_CONFIG_AXS_ERR
0xF15x
EP_MC_ENGINE_ERR
Trois axes de mouvement au maximum peuvent être configurés via le logiciel
Connected Components Workbench. Pour ajouter, configurer, mettre à jour,
supprimer et surveiller un axe dans Connected Components Workbench,
reportez-vous aux sections suivantes.
Les changements de configuration doivent être compilés et téléchargés sur l'automate
CONSEIL
pour être pris en compte.
Les valeurs pour les paramètres d'axe de mouvement différents sont validées en
CONSEIL
fonction d'un ensemble de relations et de plage absolue prédéfinie. Pour obtenir une
description des relations entre paramètres, voir
mouvement de l'axe, page
Description du défaut majeur
Une erreur générale de configuration a été détectée dans
la configuration de mouvement téléchargée à partir de
Connected Components Workbench, par exemple un
numéro d'axe ou un intervalle d' e xécution de mouvement
configurés sur une valeur hors limites.
Lorsque ce défaut majeur est signalé, il se peut qu'aucun axe
ne soit à l'état ErrorStop (arrêt sur erreur).
La configuration du mouvement présente des problèmes
d'incohérence par rapport à la ressource de mouvement
téléchargée sur l'automate. Certaines ressources de
mouvement sont manquantes.
Lorsque ce défaut majeur est signalé, il se peut qu'aucun axe
ne soit à l'état ErrorStop (arrêt sur erreur).
La configuration de mouvement pour l'axe ne peut pas être
prise en charge par cette référence, ou la configuration
présente un conflit de ressources avec un autre axe de
mouvement, lequel a été configuré précédemment. Cela
peut être dû à la vitesse maximale, si l'accélération max est
configurée sur une valeur hors des limites prises en charge.
x = ID de l'axe logique (0 à 3).
Une erreur logique du générateur de mouvement (problème
de logique du firmware ou de crash de la mémoire) a été
détectée pour un axe au cours du fonctionnement cyclique
du générateur de mouvement. Cela peut être dû à un crash
des données/de la mémoire du générateur de mouvement.
(Il s'agit d'une erreur de fonctionnement du générateur de
mouvement, qui ne doit pas se produire dans le cadre des
opérations normales.)
x = ID de l'axe logique (0 à 3).
Validation des paramètres de
115.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
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