Ajout D'un Nouvel Axe - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018

Ajout d'un nouvel axe

Motion Engine Execution Time
IMPORTANT
Lorsqu'un axe est ajouté à la configuration, l' o ption Motion Engine Execution Time
peut être configurée entre 1 et 10 ms (valeur par défaut : 1 ms). Ce paramètre global
s'applique à toutes les configurations d'axes de mouvement.
1. Dans l'arborescence de configuration des dispositifs, cliquez avec le bouton
droit de la souris sur <New Axis> (Nouvel axe). Cliquez sur Add
(Ajouter).
2. Donnez un nom à l'axe. Cliquez sur Entrer.
Le nom doit commencer par une lettre ou un trait de soulignement, suivi d'une lettre
CONSEIL
ou d'un trait de soulignement simple.
CONSEIL
Vous pouvez aussi appuyer sur F2 pour modifier le nom de l'axe.
3. Développez l'axe nouvellement créé pour voir les catégories de
configuration suivantes :
• Caractéristiques générales
• Moteur et charge
• Limites
• Dynamique
• Homing
Pour modifier plus facilement ces propriétés de mouvement, voir
CONSEIL
configuration de l'axe, page
paramètres de configuration de l'axe.
Commande de mouvement
106. Vous pouvez aussi en apprendre plus à propos des
Chapitre 7
Modification de la
105