Encodeur - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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11.4.6 Encodeur

Configuration d'un encodeur de convoyeur
3HAC032104-004 Révision: J
1 Cliquez sur Encodeur.
La boîte de dialogue Configurer un encodeur de convoyeur apparaît.
Vous pouvez également ouvrir la boîte de dialogue Configurer un encodeur
de convoyeur dans le navigateur Trajectoires&Positions. Cliquez avec le
bouton droit de la souris sur une station dans le navigateur, sélectionnez
Configuration, puis cliquez sur Encodeur.
2 Sélectionnez CNV1 à partir de la liste Unité mécanique .
3 Dans la boîte de dialogue Paramètres, saisissez les valeurs de Distance
maximum, Distance minimum, Distance de suivi de la file d'attente et
Largeur de la fenêtre de démarrage.
Remarque
Si l'une des valeurs de paramètre est modifiée, le système de commande
doit être redémarré.
4 Cliquez sur OK.
5 Cliquez sur Oui pour redémarrer le système de commande.
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11 Onglet Système de commande
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