Configuration Urcaps - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

15.7 Configuration URCaps
15.7 Configuration URCaps
Dans la liste du haut un aperc ¸ u de tous les URCaps install´ e s est pr´ e sent´ e . En cliquant sur un
URCap, ses m´ e ta informations s'affichent (y compris le nom de l'URCap, la version, la licence
etc.) dans la zone Informations URCap sous la liste.
Cliquez sur le bouton + en bas de l'´ e cran pour installer un nouvel URCap. Un s´ e lecteur de fichier
s'affiche ` a l'endroit o ` u un fichier .urcap peut ˆ e tre s´ e lectionn´ e . Cliquez sur Ouvrir pour que
PolyScope retourne ` a l'´ e cran de configuration. L'URCap s´ e lectionn´ e sera install´ e et une entr´ e e
correspondante s'affichera dans la liste peu de temps apr` e s. Les nouveaux URCaps install´ e s ou
d´ e sinstall´ e s n´ e cessitent un red´ e marrage de PolyScope et le bouton Red´ e marrer sera activ´ e .
Pour d´ e sinstaller un URCap, il suffit de s´ e lectionner l'URCap dans la liste et de cliquer sur le
bouton -. L'URCap disparaˆ ı tra de la liste, mais un red´ e marrage restera n´ e cessaire.
Dans la liste, l'ic ˆ one affich´ e e pr` e s d'une entr´ e e indique l'´ e tat de l'URCap. Les diff´ e rents ´ e tats
sont d´ e crits ci-dessous :
URCap ok : L'URCap est install´ e et fonctionne normalement.
D´ e faillance URCap : L'URCap est install´ e mais ne peut pas d´ e marrer. Contacter le d´ e veloppeur
URCap.
Red´ e marrage URCap n´ e cessaire : L'URCap vient tout juste d'ˆ e tre install´ e et un red´ e marrage
est n´ e cessaire.
Version 3.9 II-111 CB3