Configuration Urcaps - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

15.7 Configuration URCaps
15.7 Configuration URCaps
Dans la liste du haut un aperc ¸ u de tous les URCaps install´ e s est pr´ e sent´ e . En cli-
quant sur un URCap, ses m´ e ta informations s'affichent (y compris le nom de l'UR-
Cap, la version, la licence etc.) dans la zone Informations URCap sous la liste.
Cliquez sur le bouton + en bas de l'´ e cran pour installer un nouvel URCap. Un
s´ e lecteur de fichier s'affiche ` a l'endroit o ` u un fichier .urcap peut ˆ e tre s´ e lectionn´ e .
Cliquez sur Ouvrir pour que PolyScope retourne ` a l'´ e cran de configuration. L'UR-
Cap s´ e lectionn´ e sera install´ e et une entr´ e e correspondante s'affichera dans la liste
peu de temps apr` e s. Les nouveaux URCaps install´ e s ou d´ e sinstall´ e s n´ e cessitent un
red´ e marrage de PolyScope et le bouton Red´ e marrer sera activ´ e .
Pour d´ e sinstaller un URCap, il suffit de s´ e lectionner l'URCap dans la liste et de cli-
quer sur le bouton -. L'URCap disparaˆ ı tra de la liste, mais un red´ e marrage restera
n´ e cessaire.
Dans la liste, l'ic ˆ one affich´ e e pr` e s d'une entr´ e e indique l'´ e tat de l'URCap. Les diff´ e rents
´ e tats sont d´ e crits ci-dessous :
Version 3.5.5
URCap ok : L'URCap est install´ e et fonctionne normalement.
D´ e faillance URCap : L'URCap est install´ e mais ne peut pas d´ e marrer. Contacter
le d´ e veloppeur URCap.
Red´ e marrage URCap n´ e cessaire : L'URCap vient tout juste d'ˆ e tre install´ e et un
red´ e marrage est n´ e cessaire.
II-119 CB3