Urcaps; Urcap Pco Distant - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

15.8 URCaps

Le nœud du programme Suivi du convoyeur est disponible dans l'onglet Programme sous l'onglet
Modèles. Tous les mouvements sous ce nœud sont permis au cours du suivi du convoyeur,
mais ceux-ci doivent être relatifs au mouvement de la courroie du convoyeur. Les mélanges
sont interdits lors de la sortie du Suivi du convoyeur, afin que le robot s'arrête complètement
avant d'exécuter le déplacement suivant.
Suivre un convoyeur
1. Dans l'en-tête, tapez sur Programme.
2. Tapez sur Modèles et sélectionnez Suivi du convoyeur pour ajouter le nœud Suivi du convoyeur
à l'Arborescence programme. Tous les déplacements listés sous le nœud Suivi du convoyeur
suit le déplacement du convoyeur.
3. Sous Suivi du convoyeur, dans la liste déroulante Sélectionner convoyeur, sélectionnez
Convoyeur 1 ou Convoyeur 2 pour définir quel convoyeur suivre.
15.8 URCaps

15.8.1 URCap PCO distant

L'URCap PCO distant nécessite que votre robot soit enregistré avant l'utilisation. Pour enregistrer
votre robot, (voir 11.3).
Version 5.4 II-79 e-Series