Commande : Initialisation Variables - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

14.32 Commande : Initialisation variables

14.32 Commande : Initialisation variables
Cet ´ e cran permet de r´ e gler des valeurs de variables avant le d´ e marrage de l'ex´ e cution du pro-
gramme (et d'´ e ventuels threads).
S´ e lectionner une variable de la liste de variables en cliquant dessus ou en utilisant la boˆ ı te de
s´ e lection de variables. Pour une variable s´ e lectionn´ e e, il est possible d'entrer une expression qui
sera utilis´ e e pour fixer la valeur de la variable au d´ e marrage du programme.
Si la case Garder la valeur de la pr´ e c´ e dente ex´ e cution est s´ e lectionn´ e e, la variable sera initialis´ e e
sur la valeur trouv´ e e dans l'onglet Variables, (voir 14.31). Ceci permet de conserver les
valeurs des variables entre les ex´ e cutions du programme. La variable aura sa valeur ` a partir de
l'expression si le programme est ex´ e cut´ e pour la premi` e re fois ou si l'onglet valeur a ´ e t´ e effac´ e .
Une variable peut ˆ e tre effac´ e e du programme en ne remplissant pas son nom (uniquement des
espaces).
Version 3.9 II-103 CB3