Commande : Initialisation Variables - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

14.32 Commande : Initialisation variables

14.32 Commande : Initialisation variables
Cet ´ e cran permet de r´ e gler des valeurs de variables avant le d´ e marrage de l'ex´ e cution
du programme (et d'´ e ventuels threads).
S´ e lectionner une variable de la liste de variables en cliquant dessus ou en utilisant la
boˆ ı te de s´ e lection de variables. Pour une variable s´ e lectionn´ e e, il est possible d'en-
trer une expression qui sera utilis´ e e pour fixer la valeur de la variable au d´ e marrage
du programme.
Si la case Pr´ e f` e re garder la valeur de la derni` e re ex´ e cution est coch´ e e, la variable
sera initialis´ e e sur la valeur trouv´ e e dans l'onglet Variables, d´ e crit au 14.31. Ceci
permet de conserver les valeurs des variables entre les ex´ e cutions du programme.
La variable aura sa valeur ` a partir de l'expression si le programme est ex´ e cut´ e pour
la premi` e re fois ou si l'onglet valeur a ´ e t´ e effac´ e .
Une variable peut ˆ e tre effac´ e e du programme en ne remplissant pas son nom (uni-
quement des espaces).
Version 3.2 (rev. 21833) II-97 CB3