Table des Matières
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Avis de s ´ ecurit ´ e important
Le robot est une machine partiellement finie (voir 8.2) et une ´ e valuation des risques est
donc n´ e cessaire pour chaque installation du robot. Il est particuli` e rement important
de suivre l'ensemble des instructions de s´ e curit´ e du chapitre 1.
Comment lire ce manuel
Ce manuel comprend des instructions relatives ` a l'installation et l'utilisation du
robot. Il se compose des parties suivantes :
Manuel d'installation du mat´ e riel : L'installation m´ e canique et ´ e lectrique du robot.
Manuel PolyScope : La programmation du robot.
Ce manuel est destin´ e ` a l'int´ e grateur qui doit avoir une formation m´ e canique et
´ e lectrique de niveau ´ e l´ e mentaire. Il est ´ e galement utile, bien que non n´ e cessaire,
de connaˆ ı tre les concepts ´ e l´ e mentaires de la programmation. Aucune connaissance
sp´ e ciale des robots en g´ e n´ e ral ou d'Universal Robots en particulier n'est n´ e cessaire.
O ` u trouver des informations compl ´ ementaires
Le site web d'assistance (http://support.universal-robots.com/), ` a la dis-
position de tous les distributeurs UR, contient des informations suppl´ e mentaires,
telles que :
– Versions de ce manuel dans d'autres langues ;
– Mises ` a jour du manuel PolyScope apr` e s la mise ` a niveau de PolyScope ` a une
nouvelle version.
– Le Manuel d'entretien avec des instructions pour le d´ e pannage, la maintenance et
la r´ e paration du robot.
– Le Manuel de script pour les utilisateurs avanc´ e s.
UR10/CB3
O ` u trouver des informations compl ´ ementaires
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Version 3.1
(rev. 18026)
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