Pr´ E Face; Contenu Des Boˆ I Tes; Avis De S´ E Curit´ E Important - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

F´ e licitations pour l'achat de votre nouvel Universal Robot, UR3.
Le robot peut ˆ e tre programm´ e pour d´ e placer un outil et communiquer avec d'autres
machines en utilisant des signaux ´ e lectriques. Il s'agit d'un bras compos´ e de tubes
en aluminium extrud´ e et d'articulations. ` A l'aide de notre interface de programma-
tion brevet´ e e, PolyScope, il est facile de programmer le robot pour d´ e placer l'outil
le long d'une trajectoire d´ e sir´ e e.
Contenu des boˆ ı tes
Lorsque vous commandez un robot complet, vous recevez deux boˆ ı tes. L'une contient
le bras du robot, et l'autre contient :
— Boˆ ı tier contr ˆ oleur avec Teach Pendant
— Support de montage pour le boˆ ı tier contr ˆ oleur
— Support de montage pour le Teach Pendant
— Cl´ e pour ouvrir le boˆ ı tier contr ˆ oleur
— Cˆ a ble secteur compatible pour votre r´ e gion
— Stylet avec laser
— Le pr´ e sent manuel
Avis de s ´ ecurit ´ e important
Le robot est une machine partiellement finie (voir 8.4) et une est donc n´ e cessaire
pour chaque installation du robot.
Version 3.5.5
Pr ´ eface
ix UR3/CB3