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Chapitre 10
Développement d'applications de commande d'axe intégrée en réseau EtherNet/IP
Types d'axes pris en charge
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Les automates 1769-L30ERMS, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMOS,
1769-L36ERMS, 1769-L36ERMOS et 1769-L37ERMOS prennent en charge
ces axes :
• AXIS_VIRTUAL
• AXIS_CIP_DRIVE
Axes de type AXIS_VIRTUAL
Les axes de type AXIS_VIRTUAL sont des images d'axe à usage interne, non
associées matériellement à un variateur. C'est-à-dire que vous pouvez
configurer ces axes mais qu'ils ne génèrent aucun mouvement physique dans
votre système.
Axes de type AXIS_CIP_DRIVE
Les axes de type AXIS_CIP_DRIVE sont des axes associés matériellement à
des variateurs qui génèrent dans votre système un mouvement physique selon
les paramètres de votre application.
Types de configuration
Lorsque vous ajoutez un axe à votre projet, vous devez l'associer à un variateur.
Entre autres paramètres de configuration, vous devez définir un type de
configuration. Ce type de configuration d'axe sera également considéré comme
celui utilisé par le variateur.
Par exemple, un axe AXIS_CIP_DRIVE pourra utiliser une configuration en
boucle de position (Position Loop) et être associé à un variateur Kinetix 350.
Cet axe sera considéré comme configuré en boucle de position et le variateur
associé sera également réputé configuré en boucle de position.
Les variateurs ci-dessous peuvent gérer les types de configuration indiqués :
• Variateurs Kinetix 350, Kinetix 5500, Kinetix 5700 et Kinetix 6500
– Boucle de position
– Boucle de vitesse
– Boucle de couple
• Variateurs PowerFlex 527 et PowerFlex 755
– Boucle de position
– Boucle de vitesse
– Boucle de couple
– Commande en fréquence
Publication Rockwell Automation 1769-UM022B-FR-P – Décembre 2016
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