Type De Données Mc_Engine_Diag; Codes D'erreur Des Blocs Fonctionnels Et De L'état De L'axe - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Codes d' e rreur des blocs
fonctionnels et de l' é tat de l'axe
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Type de données MC_Engine_Diag
Le type de données MC_Engine_Diag contient des informations de diagnostic
sur le générateur de mouvement embarqué. L'utilisateur peut surveiller cette
variable en mode débogage de l'automate via le logiciel Connected Components
Workbench lorsque le générateur de mouvement est actif, ou dans l'application
utilisateur dans le cadre de la logique d'utilisateur. Il peut aussi la surveiller à
distance via différentes voies de communication.
Une instance de MC_Engine_Diag est créée automatiquement dans le logiciel
Connected Components Workbench lorsque l'utilisateur ajoute un axe de
mouvement à la configuration. Cette instance est partagée par tous les axes de
mouvement configurés par l'utilisateur.
Éléments de données pour MC_Engine_Diag
Nom de l' é lément
MCEngState
(1)
CurrScantime
(1)
MaxScantime
(1)
CurrEngineInterval
(1)
MaxEngineInterval
ExtraData
(1)
L'unité de temps pour cet élément est la microseconde. Ces informations de diagnostic peuvent
être utilisées pour optimiser la configuration du mouvement et l'ajustement de la logique de
l'application utilisateur.
États de MCEngstate
Nom de l' é tat État
MCEng_Idle 0x01
MCEng_Running 0x02
MCEng_Faulted 0x03
Tous les blocs fonctionnels de mouvement partagent la même définition
d'ErrorID.
L'erreur d'axe et l'erreur de bloc fonctionnel partagent le même ID d'erreur, mais
les descriptions des erreurs sont différentes, comme indiqué dans le tableau
ci-dessous.
Le code d' e rreur 128 est une information d'avertissement qui indique que le profil de
CONSEIL
mouvement a été modifié et que la vitesse a été ajustée sur une valeur inférieure, mais
que le bloc fonctionnel peut s' e xécuter avec succès.
Commande de mouvement
Type de données
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
Description
MC engine existe (au moins un axe défini), mais le générateur est inactif, car
aucun axe n' e st en mouvement. Les données de diagnostic du générateur ne
sont pas en cours de mise à jour.
Le générateur MC existe (au moins un axe défini) et le générateur est en
fonctionnement. Les données de diagnostic sont en cours de mise à jour.
Le générateur MC existe, mais il est en défaut.
Chapitre 7
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