Comment Vérifier Si Le Robot Doit Être Étalonné - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

4 Étalonnage
4.2 Comment vérifier si le robot doit être étalonné
4.2 Comment vérifier si le robot doit être étalonné
Vérification de l'état d'étalonnage du robot
Procédez comme suit pour vérifier l'état d'étalonnage du robot :
Quel type d'étalonnage est nécessaire ?
Si le statut de l'étalo-
nnage est...
Étalonné
Non étalonné
Non mis à jour
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1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner, puis sur Étalonnage.
2 La page Mechanical Unit s'affiche.
Remarque
Cette étape est nécessaire uniquement si vous n'êtes pas déjà sur la page
Mechanical Unit au moment d'ouvrir le menu Calibrate.
Remarque
La page Mechanical Unit s'affiche uniquement si plusieurs unités
mécaniques sont disponibles. Dans le cas contraire, la page récapitulative
d'étalonnage pour l'unité mécanique disponible s'affiche.
3 Choisissez l'unité à étalonner dans la liste Mechanical Unit.
La page du récapitulatif d'étalonnage pour l'unité mécanique sélectionnée
s'affiche. La colonne État d'étalonnage affiche l'état d'étalonnage pour
chaque axe.
Alors...
Aucun étalonnage n'est nécessaire.
Le robot doit être précisément étalonné par un technicien d'entretien
qualifié.
L'exécution de l'étalonnage précis est décrite dans le manuel produit
du robot.
N'essayez pas d'effectuer la procédure d'étalonnage précis sans y
avoir été formé et sans les outils adéquats, car vous obtiendriez
alors un positionnement incorrect susceptible de blesser le person-
nel ou d'endommager les équipements. Consultez toujours un
technicien de service qualifié.
Mettez à jour le compte-tours ou effectuez l'étalonnage.
Pour le robot IRB 14050, lorsque vous sélectionnez la mise à jour
du compte-tours, nous vous recommandons d'effectuer l'étalonnage.
La mise à jour des compte-tours est décrite dans le manuel produit
du robot.
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DANGER
Remarque
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G