Étalonnage; Comment Vérifier Si Le Robot Doit Être Étalonné - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

10 Étalonnage
10.1 Comment vérifier si le robot doit être étalonné
Vérification de l'état d'étalonnage du robot
Cette section décrit la vérification de l'état d'étalonnage du robot.
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Quel type d'étalonnage est nécessaire ?
Si le statut de l'étalonnage est...
Non étalonné
Mise à jour des compte-tours nécessaire
Étalonné
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: G
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage.
Dans la liste des unités mécaniques, vérifiez l'état d'étalonnage.
DANGER
N'essayez pas d'effectuer la procédure d'étalonnage précis sans y avoir été
formé et sans les outils adéquats, car vous obtiendriez alors un positionnement
incorrect susceptible de blesser le personnel ou d'endommager les équipements.
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10.1 Comment vérifier si le robot doit être étalonné
Alors...
Le robot doit être étalonné par un technicien
d'entretien qualifié.
Vous devez mettre les compte-tours à jour.
Le mode de mise à jour des compte-tours est
décrit dans le manuel du produit pour le ro-
bot.
Aucun étalonnage n'est nécessaire.
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