Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1401

N° d'alarme Cause
A154 Le signal de commande Poursuite [FUM] est
présent dans l'axe asservi requis par l'axe
Mode poursuite actif pilote. Un axe asservi en mode poursuite ne
dans l'axe asservi peut pas être déplacé par l'axe pilote
(seulement M7, non significatif pour la fonction
technologique F01).
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est empêché ou interrompu, l'axe est mis à
l'arrêt en suivant la rampe de décélération.
A155 Le signal de commande Reset [RST] est
présent dans l'axe asservi requis par l'axe
RESET actif dans l'axe pilote. Un axe asservi en cours de
asservi réinitialisation ne peut pas être utilisé par l'axe
pilote (seulement M7, non significatif pour la
fonction technologique F01).
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est empêché ou interrompu, l'axe est mis à
l'arrêt en suivant la rampe de décélération.
A156 On a démarré un programme de déplacement
contenant un axe asservi du type Avance par
Type d'axe (PM 1) rouleaux (seulement M7, non significatif pour
illicite pour l'axe la fonction technologique F01).
asservi
L'alarme est sortie sur l'axe pilote et attire
l'attention sur un type d'axe illicite pour l'axe
asservi.
Effet:
Le traitement du programme de déplacement
est empêché ou interrompu, l'axe est mis à
l'arrêt en suivant la rampe de décélération.
A160 La valeur de vitesse introduite pour le rapport
sélectionné [F_S] (rapport 1 ou 2) en mode
Niveau de vitesse réglage est nulle.
Réglage = 0
Effet:
Le déplacement de l'axe est empêché..
A161 La valeur de vitesse introduite pour la prise de
référence (param. machine 7) est nulle.
Vitesse de prise de
référence = 0 Effet:
Le déplacement de l'axe est empêché..
A162 La valeur de vitesse introduite pour la vitesse
réduite d'accostage du point de référence
Vitesse réduite (param. machine 6) est nulle.
d'accostage du point
de réf. = 0 Effet:
Le déplacement de l'axe est suspendu ou
empêché.
A165 Le numéro de bloc de déplacement MDI
[MDI_NO] indiqué sous les signaux de
Numéro illicite pour commande est supérieur à 11.
bloc de déplacement
MDI Effet:
Le déplacement de l'axe est empêché..
A166 En mode MDI, le signal de commande Start
[STA] a été donné sans transmettre
Position MDI auparavant une valeur de position au bloc de
inexistante déplacement MDI.
Effet:
Le déplacement de l'axe est empêché..
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Remèdes
Désactiver le mode poursuite dans l'axe
asservi.
Supprimer le signal de commande Reset
[RST] dans l'axe asservi.
Les axes du type avance à rouleaux ne
peuvent être utilisés que dans des
programmes de déplacement en propre.
Entrer une valeur de vitesse admissible pour
le rapport 1 et/ou le rapport 2. Les valeurs
admissibles sont comprises entre 0,01
[1000*UL/min] et la vitesse de déplacement -
au maximum (paramètre machine 23).
Entrer une valeur de vitesse admissible pour
la vitesse de prise de référence. Les valeurs
admissibles sont comprises entre 0,01
[1000*UL/min] et la vitesse de déplacement -
au maximum (paramètre machine 23).
Entrer une valeur de vitesse admissible pour
la vitesse réduite d'accostage du point de
référence. Les valeurs admissibles sont
comprises entre 0,01 et 1000 [1000*UL/min].
Entrer un numéro de bloc MDI valide
[MDI_NO] entre 0 et 10.
Respecter l'ordre de transmission des
données et de démarrage de l'axe.
6SE7087-7QX70 (Edition AL)
Compendium Motion Control
03.2010
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES