Développement D'applications De Commande D'axe Intégrée En Réseau Ethernet/Ip; Logiciel De Programmation - Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 Manuel Utilisateur

Développement d'applications de commande
d'axe intégrée en réseau EtherNet/IP
Sujet
Types d'axes pris en charge
Nombre maximum de variateurs configurables en boucle de position
Synchronisation temporelle
Configuration d'un système de commande d'axe intégrée en réseau EtherNet/IP
Les automates Compact GuardLogix® 5370 suivants sont capables de gérer la
commande d'axe intégrée en réseau EtherNet/IP.
Les applications de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP utilisent les
éléments suivants :
• un réseau EtherNet/IP standard
• des variateurs hautes performances, notamment ceux des familles :
– Kinetix® 350
– Kinetix® 5500 et Kinetix® 5700
– Kinetix® 6500
– PowerFlex® 527
– PowerFlex® 755
• des composants d'infrastructure standard

• logiciel de programmation

De plus, les variateurs Kinetix 5500
en charge l'arrêt sécurisé du couple (STO) via une connexion unique de sécurité
et de mouvement à un automate de sécurité Compact GuardLogix 5370.
L'automate Compact GuardLogix émet la commande STO sur le réseau
EtherNet/IP via CIP Safety et le variateur de sécurité exécute la commande.
Pour des informations complémentaires sur la configuration des variateurs qui
utilisent la commande d'axe intégrée en réseau EtherNet/IP, consultez les
manuels utilisateur propres aux différents variateurs, répertoriés à la section
Documentation connexe, page 12
« Configuration et mise en service de la commande d'axe intégrée en réseau
EtherNet/IP – Manuel utilisateur ».
(1) Concerne uniquement les variateurs Kinetix 5500 de référence -ERS2.
Publication Rockwell Automation 1769-UM022B-FR-P – Décembre 2016
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(1)
, Kinetix 5700 et PowerFlex 527 prennent
et la publication MOTION-UM003,
10
Chapitre
161