Sous-Programme De Prise D'origine - Allen-Bradley PowerFlex 520 Série Manuel Utilisateur

Annexe E Utilisation du codeur/train d'impulsions et application de positionnement StepLogic
Sous-programme de prise
d'origine
212
Ce variateur ne prend en charge que les codeurs incrémentaux. Par conséquent,
lorsque le variateur se met sous tension, il remet la position actuelle à zéro. Si cela
est correct, le sous-programme de positionnement peut être démarré sans autres
réglages. Cependant, dans la plupart des applications, le variateur doit être placé
en position d'origine après chaque mise sous tension et avant de démarrer le sous-
programme de positionnement.
Cela peut être fait de deux façons :
1. Prise d'origine manuelle – Programmez les paramètres variateur suivants :
t062, t063, t065
Programmez l'une des entrées TOR sur 37 « Redéfin Pos ». Puis, déplacez
le système en position d'origine avec une commande d'exécution, une
commande de marche par à-coups ou en déplaçant manuellement le
système jusqu'à la position d'origine. Puis basculez l'entrée « Redéfin
Pos ». Cela règle le variateur sur « Origine » à sa position actuelle et
[UnitésParcourues] et
alternative consiste à réglé le « Redéfin Pos » de
pour qu'il soit basculé plutôt que d'utiliser une entrée TOR.
IMPORTANT
2. Prise d'origine automatique sur l'interrupteur de fin de course –
Programmez les paramètres variateur suivants :
t062, t063, t065
Programmez l'une des entrées TOR sur 35 « Prise Orign ».
t062, t063, t065
Programmez l'une des entrées TOR sur 34 « Butée Orign ».
Normalement, l'entrée « Butée Orign » est raccordée à un détecteur de
proximité ou à une cellule photoélectrique et indique que le système est en
position d'origine.
A562 [Fréq Prise Orign] règle la fréquence que le variateur utilise lorsqu'il
se déplace vers la position d'origine au cours du sous-programme de prise
d'origine automatique.
A563 [Sens Prise Orign] règle le sens que le variateur utilise lorsqu'il se
déplace vers la position d'origine au cours du sous-programme de prise
d'origine automatique.
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
à t068 [ETOR Bornier xx] = 37 « Redéfin Pos »
d389 [FracUnitésParc] sont remis à zéro. Une
L' e ntrée ou le bit « Redéfin Pos » doit être remis sur inactif avant de
démarrer le sous-programme de positionnement, sinon le variateur lit
en permanence une position de « 0 » (origine) et les sous-programmes
de positionnement ne fonctionne pas correctement.
à t068 [ETOR Bornier xx] = 35 « Prise Orign »
à t068 [ETOR Bornier xx] = 34 « Butée Orign »
d388
A560 [Mot Cde Evoluée]