Conditions Pour Une Prise D'origine Réussie - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Modes de prise d'origine
Valeur du mode Nom du mode de prise
de prise d'origine d'origine
0x02 MC_HOME_REF_WITH_ABS
0x03 MC_HOME_REF_PULSE
0x04 MC_HOME_DIRECT
Si l'axe est sous tension avec un seul sens de rotation activé, le bloc fonctionnel
IMPORTANT
MC_Home (dans les modes 0, 1, 2, 3) génère une erreur et seul le bloc fonctionnel
MC_Home (mode 4) peut être exécuté. Pour plus de détails, voir le bloc fonctionnel
MC_Power.
Conditions pour une prise d' o rigine réussie
Pour que l'opération de prise d'origine réussisse, tous les interrupteurs (ou
capteurs) configurés doivent être correctement positionnés et câblés. L'ordre de
position correcte entre la position la plus négative et la position la plus positive –
c'est-à-dire entre la position la plus à gauche et la position la plus à droite dans les
diagrammes de configuration de prise d'origine dans cette section – pour les
interrupteurs est le suivant :
1. Interrupteur de fin de course inférieure
2. Interrupteur d'origine absolue
3. Interrupteur de fin de course supérieure
Pendant l'exécution du bloc fonctionnel MC_Home, la position d'origine est
réinitialisée et la position mécanique des limites logicielles est recalculée. Pendant
la séquence de prise d'origine, la configuration de mouvement pour les limites
logicielles est ignorée.
La séquence de mouvement de prise d'origine évoquée dans cette section repose
sur les hypothèses de configuration suivantes :
1. Le sens de rotation de la prise d'origine est configuré comme un sens de
rotation négatif ;
2. L'interrupteur de fin de course inférieure est configuré comme activé et
câblé.
Les différents modes de prise d'origine tels que définis (voir le tableau
prise d'origine, page 116) peuvent avoir une séquence de mouvement différente,
mais néanmoins similaire. Le concept évoqué ci-dessous s'applique à différentes
configurations de prise d'origine.
Commande de mouvement
Description du mode de prise d' o rigine
Le processus de prise d' o rigine recherche l'interrupteur
d' o rigine absolue, plus l'impulsion de référence du codeur.
Le processus de prise d' o rigine recherche l'interrupteur de fin
de course, plus l'impulsion de référence du codeur.
Processus statique de prise d' o rigine avec forçage direct d'une
position d'origine à partir de la référence de l'utilisateur. Le
bloc fonctionnel définit la position actuelle du mécanisme
comme position d'origine, cette position étant déterminée
par le paramètre d' e ntrée « Position ».
Chapitre 7
Modes de
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