Verrouillage Par Mot De Passe; Appliquer - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

10.8 Verrouillage par mot de passe

Tous les param` e tres de cet ´ e cran sont verrouill´ e s jusqu'` a ce que le mot de passe
S´ e curit´ e correct (voir 15.3) soit saisi dans le champ textuel blanc au bas de l'´ e cran
et que l'on appuie sur le bouton D´ e verrouiller. L'´ e cran peut ˆ e tre verrouill´ e ` a
nouveau en cliquant sur le bouton Verrouiller. L'onglet S´ e curit´ e est automa-
tiquement verrouill´ e lorsqu'on quitte l'´ e cran de configuration de s´ e curit´ e . Lorsque
les param` e tres sont verrouill´ e s, une ic ˆ one de verrouillage est visible ` a c ˆ ot´ e du texte
S´ e curit´ e sur la gauche de l'´ e cran. Une ic ˆ one de d´ e verrouillage est affich´ e e lorsque
les param` e tres sont d´ e verrouill´ e s.

10.9 Appliquer

Lors du d´ e verrouillage de la configuration de s´ e curit´ e , le bras du robot est mis hors
tension pendant que les modifications sont effectu´ e es. Le bras du robot ne peut
pas ˆ e tre mis sous tension tant que les modifications n'ont pas ´ e t´ e appliqu´ e es ou
invers´ e es, et qu'une mise sous tension manuelle n'a pas ´ e t´ e effectu´ e e ` a partir de
l'´ e cran d'initialisation.
Toute modification apport´ e e ` a la configuration de s´ e curit´ e doit ˆ e tre appliqu´ e e ou
annul´ e e avant de quitter l'onglet Installation. Ces modifications n'entrent pas en vi-
gueur tant que l'on n'a pas appuy´ e sur le bouton Appliquer et que la confirmation
n'a pas ´ e t´ e effectu´ e e. La confirmation n´ e cessite l'inspection visuelle des modifica-
tions apport´ e es au bras du robot. Pour des raisons de s´ e curit´ e , les informations af-
fich´ e es sont donn´ e es en unit´ e s SI. Un exemple de boˆ ı te de dialogue de confirmation
est affich´ e ci-dessous.
CB3
REMARQUE:
Veuillez noter que le bras du robot est mis hors tension lorsque
l'´ e cran Configuration de s´ e curit´ e est d´ e verrouill´ e .
II-8
10.9 Appliquer
Version 3.2 (rev. 21833)