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Utilisation du codeur/train
d'impulsions
Utilisation du codeur/train d'impulsions et
application de positionnement StepLogic
Les variateurs PowerFlex Série 520 possèdent une entrée en train d'impulsions
intégrée à leur bornier. Les variateurs PowerFlex 525 acceptent également une
carte d'interface codeur optionnelle. Le train d'impulsions et le codeur peuvent
être utilisés pour de nombreuses fonctions communes, mais le train d'impulsions
fonctionne jusqu'à 100 kHz sous 24 V, et utilise le bornier intégré du variateur.
Le codeur fonctionne jusqu'à 250 kHz double voie sous 5, 12 ou 24 V et requiert
que la carte codeur en option soit installée. Lorsque
réglé sur une valeur autre que zéro, le variateur est réglé pour utiliser un codeur ou
un train d'impulsion. Le variateur utilise le codeur ou le train d'impulsions de
plusieurs manières selon les réglages d'autres paramètres. Le variateur utilise le
codeur ou le train d'impulsions comme illustré ci-dessous (listé par ordre de
priorité) :
1. S'ils ont été activés par le paramètre P047,
les signaux codeur ou train d'impulsions peuvent être utilisés directement
pour la régulation de vitesse (avec un signal en train d'impulsions,
normalement) ou de position (avec un signal de codeur en quadrature,
normalement).
2. S'ils n'ont pas été activés par les paramètres de référence de vitesse, les
signaux codeur ou train d'impulsions peuvent être utilisés avec la fonction
PID si celle-ci est activée par le paramètre
ou encore par le paramètre
3. S'ils n'ont pas été activés par les paramètres de référence de vitesse ou de
fonction PID, les signaux codeur ou train d'impulsions peuvent être
utilisés avec le paramètre
directement le retour et effectuer les corrections de la commande de
vitesse. La compensation de glissement normale n'est pas utilisée dans ce
cas. A la place, le variateur utilise le codeur ou train d'impulsions pour
déterminer la fréquence de sortie réelle et règle la fréquence de sortie pour
correspondre à la commande. Les paramètres
A539
[Kp Bcle Vitesse] sont utilisés dans cette boucle de commande.
L'avantage principal de ce mode est une plus grande précision de vitesse en
comparaison de la compensation de glissement en boucle ouverte. Cela
n'améliore pas la bande passante de la vitesse.
L'utilisation d'un codeur, ainsi que l'application de positionnement StepLogic
IMPORTANT
présentées dans ce chapitre sont spécifiques aux variateurs PowerFlex 525.
Publication Rockwell Automation 520-UM001D-FR-E – Septembre 2013
A535
[Type Retr Moteur] est
P049
ou
A459
ou
A460
ou
A472
[Sél Retour PID x].
A535
[Type Retr Moteur] pour contrôler
A538
E
Annexe
P051
[Réf. Vitesse x],
A471
[Sél Réf PID x],
[Ki Bcle Vitesse] et
205
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