Axe Codeur Hsc - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Commande de mouvement

Axe codeur HSC

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À partir de Connected Components Workbench version 8.0, un axe codeur de
compteur rapide (HSC) est pris en charge et utilise les mêmes instructions que
l'axe de mouvement PTO. Les blocs UDFB sont toujours pris en charge (vous
pouvez employer l'un ou l'autre mais pas sélectionner les deux pour le même
module enfichable).
Exemple de sélection d'axe codeur ou de bloc UDFB avec le module enfichable 2080-MOT-HSC
L'axe codeur HSC est simple d'utilisation car il élimine toute programmation des
blocs fonctionnels et il consomme aussi moins de mémoire sur l'automate. L'axe
codeur HSC utilise uniquement les blocs fonctionnels de gestion de l'axe de
mouvement PTO et ils partagent le même moniteur d'axe.
Les compteurs ne sont pas remis à zéro pour le téléchargement de programme.
IMPORTANT
Par exemple, en cas d'utilisation d'un axe codeur, employez le bloc fonctionnel
MC_ResetPosition pour réinitialiser la position à zéro.
Si l'axe codeur est dans un état d'erreur en raison d'un dépassement des limites de
IMPORTANT
position configurées, le recours au bloc fonctionnel MC_Reset pour réinitialiser l'axe
peut ne pas effacer l' e rreur car le codeur risque encore de détecter une impulsion.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018