Vitesse De Démarrage/Arrêt De L'axe; Résolution Des Données Réelles - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Commande de mouvement
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Vitesse de démarrage/arrêt de l'axe
La vitesse de démarrage/arrêt est la vitesse initiale lorsqu'un axe commence à se
déplacer et la dernière vitesse avant que l'axe ne s'arrête. Habituellement, la vitesse
de démarrage/arrêt est configurée à une valeur basse, afin qu'elle soit inférieure à
la vitesse la plus utilisée dans le bloc fonctionnel de mouvement.
• Lorsque la vitesse cible est inférieure à la vitesse de démarrage/arrêt,
déplacez l'axe immédiatement à la vitesse cible.
• Lorsque la vitesse cible N'EST PAS inférieure à la vitesse de démarrage/
arrêt, déplacez l'axe immédiatement à la vitesse de démarrage/arrêt.
Résolution des données réelles
Certains éléments de données et certaines propriétés de l'axe utilisent un format
de données REAL (format à virgule flottante en simple précision). Les données
réelles ont une résolution à sept chiffres et les valeurs numériques entrées par
l'utilisateur qui comportent plus de sept chiffres sont converties. Voir les exemples
suivants.
Exemples de conversion de données REAL
Valeur utilisateur
0.12345678
1234.1234567
12345678
0.000012345678
2147418166
-0.12345678
Si le nombre de chiffres est supérieur à sept (7) et que le huitième chiffre est
supérieur ou égal à 5, le 7e chiffre est arrondi par excès. Par exemple :
21 474 185 est arrondi à 2,147419E+07
21 474 186 est arrondi à 2,147419E+07
Si le huitième chiffre est <5, aucun arrondi n'est effectué et le septième chiffre
reste inchangé. Par exemple :
21 474 181 est arrondi à 2,147418E+07
Convertie en
0.1234568
1234.123
1,234568E+07 (format exponentiel)
1,234568E-05 (format exponentiel)
2,147418+E09
-0.1234568
Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018