Types De Données Et Éléments D'axe - Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur

Publication Rockwell Automation 2080-UM002J-FR-E – Mars 2018
Types de données et éléments d'axe
Type de données Axis_Ref
Axis_Ref est une structure de données qui contient des informations sur un axe
de mouvement. Elle est utilisée comme une variable d'entrée et de sortie dans
tous les blocs fonctionnels de mouvement. Une instance axis_ref est créée
automatiquement dans le logiciel Connected Components Workbench lorsque
l'utilisateur ajoute un axe de mouvement à la configuration.
L'utilisateur peut surveiller cette variable en mode débogage de l'automate via le
logiciel lorsque le générateur de mouvement est actif, ou dans l'application
utilisateur dans le cadre de la logique d'utilisateur. Il peut aussi la surveiller à
distance via différentes voies de communication.
Éléments de données pour Axis_Ref
Nom de Type de
l'élément données
Axis_ID UINT8
ErrorFlag UINT8
AxisHomed UINT8
ConsVelFlag UINT8
AccFlag UINT8
DecFlag UINT8
AxisState UINT8
ErrorID UINT16
ExtraData UINT16
TargetPos REAL
(1)
(flottant)
CommandPos REAL
(1)
(flottant)
TargetVel REAL
(1)
(flottant)
CommandVel REAL
(1)
(flottant)
(1)
Pour de plus amples informations sur la conversion et l'arrondi des données REAL, voir
Commande de mouvement
Description
L'identifiant de l'axe logique est automatiquement attribué par le logiciel
Connected Components Workbench. Ce paramètre ne peut pas être modifié ni
affiché par l'utilisateur.
Indique si une erreur est présente dans l'axe.
Indique si l'opération de retour à l'origine est exécutée avec succès pour l'axe ou
non.
Lorsque l'utilisateur tente de répéter le retour à l' o rigine pour un axe alors que
AxisHomed est déjà à 1 (retour à l' o rigine effectué avec succès) et que le résultat
n' e st pas réussi, l' é tat AxisHomed est remis à 0.
Indique si l'axe est en mouvement à vitesse constante ou non. Un axe
stationnaire n' e st pas considéré comme étant à vitesse constante.
Indique si l'axe est en mouvement d'accélération ou non.
Indique si l'axe est en mouvement de décélération ou non.
Indique l'état actuel de l'axe. Pour de plus amples informations, voir
États de l'axe, page 94.
Indique la cause de l'erreur de l'axe lorsqu'une erreur est indiquée par ErrorFlag.
Cette erreur résulte généralement d'une défaillance d' e xécution du bloc
fonctionnel de mouvement.
Voir ID d' e rreur de bloc fonctionnel et d' é tat de l'axe, page
Réservé.
Indique la position cible finale de l'axe pour les blocs fonctionnels
MoveAbsolute et MoveRelative.
Pour les blocs fonctionnels MoveVelocity, Stop et Halt, TargetPos est 0, sauf
lorsque la position cible définie par les blocs fonctionnels de position
précédents n' e st pas effacée.
Sur un axe en mouvement, il s'agit de la position actuelle à laquelle l'automate
commande à l'axe de se rendre.
La vitesse cible maximale envoyée à l'axe par un bloc fonctionnel de
mouvement. La valeur de TargetVel est la même que le paramètre de vitesse
défini dans le bloc fonctionnel de mouvement en cours, ou inférieure, selon
d'autres paramètres du même bloc fonctionnel. Cet élément est une valeur
signée indiquant des informations de sens de rotation.
Pour de plus amples informations, voir
Pendant le mouvement, cet élément fait référence à la vitesse que l'automate
commande à l'axe d'utiliser. Cet élément est une valeur signée indiquant des
informations de sens de rotation.
Chapitre 7
102.
Précision des impulsions PTO, page 114.
Résolution des données réelles, page 112.
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