Page 1 ROBOTICS Manuel du produit OmniCore C30 Type A...
Page 2 Trace back information: Workspace 24D version a25 Checked in 2025-01-15 Skribenta version 5.6.018...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Connexion des câbles au système de commande ......... 3.5.3 Connexion du manipulateur au système de commande ......... 3.5.4 Montage du connecteur pour l'alimentation secteur entrante ......Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 Remplacement de l’ordinateur principal ............5.2.9 Remplacement de l'unité d’alimentation électrique ........5.2.10 Remplacement du boîtier de purge ............. 5.2.11 Remplacement de l’alimentation électrique ..........Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Jeu d'outils standard pour le système de commande ..........Assemblages par vis ..................Spécifications des poids ..................Accessoires et instructions de levage ..............Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 8 Câbles du manipulateur ................9.3.2 Câbles client - CP/CS connecteurs (en option) ..........9.3.3 Câbles client - Câbles Ethernet de socle ............Index Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 9 Conditions préalables Un technicien de maintenance/réparation/installation intervenant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. •...
Page 10 IRB 1200-7/0.9 pris en charge. • Mise à jour des informations sur le système d'entraînement dans la section Classes de protection à la page Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 11 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 12 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 15 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 16 à la sécurité autres que celles énoncées par la norme ISO 10218 soient garanties pour l’application. Les bibliothèques SISTEMA/ABB FSDT contiennent les détails concernant les fonctions de sécurité. Remarque Les fonctions de sécurité...
Page 17 à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 étiquettes peuvent contenir des informations supplémentaires telles que des valeurs. Étiquette Description Lisez le manuel de l'utilisateur avant d’utiliser le système. xx1400001152 Étiquette CE xx1800000835 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 UL). xx1700000353 Étiquette SafeMove (pour les logiciels SafeMove Basic et Sa- feMove Pro). xx1700000355 Étiquette signalétique (exemple) xx1900001805 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Étiquette SRRC pour WIFI (uniquement pour le marché chinois) OmniCore XXX OmniCore XXX-WIFI-LTD XXXXXXXXXXX xx2300001438 Étiquette SRRC pour 3G (uniquement pour le marché chinois) OmniCore XXX OmniCore XXX-3G-LTD XXXXXXXXXXX xx2300001441 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Réactif à Standard. Pour plus d'informations sur le Pilotage manuel réactif, voir AM Sécurité fonctionnelle et SafeMove 3HAC066559-001. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 100 ms. Configuration de la catégorie d’arrêt pour OmniCore La configuration de la catégorie d'arrêt s'effectue dans RobotStudio, dans l'outil Visual SafeMove. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 1 Inspectez la machine afin de détecter la raison de l’actionnement du dispositif d'arrêt d'urgence. 2 Localisez et désengagez le ou les dispositifs d’arrêt d’urgence qui ont déclenché la situation d’arrêt d’urgence. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 L'utilisation de la fonction Hold-to-run pour le mode manuel à vitesse élevée est décrite dans le manuel d'utilisation du système de commande. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Démarrage, avancement pas à pas et arrêt de l'exécution de programmes • Pilotage du manipulateur • Apprentissage ou réglage précis de positions programmées du manipulateur Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Démarrage et arrêt de l'exécution de programmes • Exécution pas à pas du programme • Réglage manuel de la vitesse (0-100 %) Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 GS, voir le système de commande réel) ) Remarque Avant de permettre au robot de fonctionner en mode automatique, assurez-vous que toutes les protections suspendues sont entièrement fonctionnelles. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 L'intégrateur du système de robot doit s'assurer que toutes les fonctions de sécurité sont interverrouillées conformément aux normes applicables. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Ils doivent être conservés hors de vue, de façon à éviter de croire qu'ils ne soient raccordés. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Voir les instructions de sécurité pour les batteries à la section Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 36 Si le robot est démantelé pour stockage, veiller tout particulièrement à ce que les dispositifs de sécurité soient réinitialisés à l’état de livraison. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 OmniCore C. Le système de commande OmniCore C30 Type A constitue une solution compacte adaptée à la plupart des applications nécessitant moins d’équipements complémentaires internes. Il permet de commander les manipulateurs ABB déployé dans des applications industrielles, par exemple pour la manipulation de matériaux ou l’entretien de machines.
Page 38 Vue d’ensemble du système de commande L'OmniCore C30 Type A est conçu pour être utilisé dans un environnement industriel. xx2300001430 xx2300001431 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 Option Non disponible pour le système de commande CRB 15000. Disponible uniquement pour le système de commande CRB 15000. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 Base version: 191 mm (With foot) Base version: 175 mm (Without foot) Desktop version: 193 mm (With foot) Desktop version: 177 mm (Without foot) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 Accélération quadratique moyenne max. Gr- ms = 2,86 m/s (axes X, Y, Z) Bosses Max. 5 g = 50 m/s2 (11 ms) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 Système monophasé à trois fils en Amérique du Nord, peuvent être prises en charge par ce système de commande. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 43 IRB 1200-5/0.9 et IRB 1200-7/0.7 sont pris en charge par OmniCore C30. IRB 1200-7/0.9 est pris en charge par OmniCore C30 Type A Remarque Il incombe à l’intégrateur de respecter les exigences électriques locales. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 2.5kVA- 3.0kVA- 7.0kVA- 3.0kVA- 480VA- 1.2kVA- 1.5kVA- 13kVA- 7.5kVA- de com- 310V 370V 370V 370V 370V 650V 650V mande Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 45 CRB 15000, cela signifie qu’il est équipé d’un système d'entraînement D7. Remarque Les systèmes de commande dotés de systèmes d'entraînement différents ne sont pas interchangeables. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 Fonction d'arrêt d'urgence, initiée par un dispositif d'arrêt d'urgence externe fixé aux entrées d'arrêt d'urgence du système de commande. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 47 • Supervision de l’arrêt Renseignements connexes Données de sécurité à la page 16 Les bibliothèques SISTEMA/ABB FSDT contiennent les détails concernant les fonctions de sécurité. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 L'emplacement du bouton du bracelet antistatique est indiqué dans l'illustration suivante. xx2400000021 L’ordinateur principal est également doté d’un bouton de bracelet antistatique supplémentaire. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 For radio regulation compliance in other regions, please contact your domestic sales agency. ABB legal contacts for FCC: John Bubnikovich, ABB Robotics, 1250 Brown Road, Auburn Hills, MI 48326 USA, john.bubnikovich1@us.abb.com Ed Marchese, ABB Robotics, 1250 Brown Road, Auburn Hills, MI 48326 USA, ed.marchese@us.abb.com...
Page 51 ABB Ltd et ses entités ne sont pas responsables des dommages et/ou pertes liés à une faille de sécurité, un accès non autorisé, une interférence, une intrusion, une fuite et/ou un vol de données ou d'informations.
Page 52 Le licencié doit accepter et respecter sans aucune réserve les présentes conditions de licence. Dans le cas contraire, l’utilisateur ne sera pas autorisé à utiliser le produit. En utilisant le logiciel ABB, l’utilisateur accepte également les conditions de licence ici indiquées. Les conditions de licences tierces s’appliquent uniquement au logiciel respectif concerné...
Page 53 Remarque ABB Connected Services est le nouveau nom de la fonctionnalité précédemment connue sous le nom de ABB Ability. Pendant un certain temps, les deux noms apparaîtront dans et sur nos produits. The OmniCore™ controller hardware is delivered with a standard mobile connection (Cellular data connection), or WIFI modem and/or Ethernet connection.
Page 54 Changes or modifications not expressly approved by ABB could void the user’s authority to operate the equipment under FCC rules. When the optional connectivity module is installed, the operating conditions must be such that there is a minimum separation distance of 20 cm between the dedicated antenna and nearby persons or other antennas.
Page 55 Suite Data ABB will not acquire any right, title and interest in the data other than the rights granted by Customer to ABB, but ABB will have the right to collect, store, aggregate, analyze or otherwise use the data for (i) providing and maintaining the hardware, services and/or the ABB software to Customer;...
Page 56 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 57 Connectez toujours le OmniCore C30 Type A et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 Manuel d’utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore pour les descriptions sur la manière de transférer les configurations logicielles (récupération du logiciel du système de commande). Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contactez ABB en cas de découverte de dommages dus au transport. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (le cas échéant) est capable de sup- porter le poids du système de commande.
Page 60 3.3.2 Stockage Stockage du système de commande Pour plus d'informations sur le stockage, voir Conditions de transport et de stockage à la page Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 La figure ci-dessous représente l'espace nécessaire pour installer le système de commande OmniCore C30 Type A. Un dégagement est requis pour le raccordement des câbles ABB. Ne placez pas de câbles sur les couvercles droit et gauche (couvercle supérieur pour la version à montage vertical) car cela entraîne un refroidissement insuffisant.
Page 62 3 Installation et mise en service 3.4.1 Espace d'installation requis Suite Montage vertical xx2400000020 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 Version Montage sur bureau xx2000002143 Dégagement Avant Arrière Gauche Droite Montage sur bureau 150 mm 150 mm 50 mm 50 mm Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 36 mm 184.5 mm 192.5 mm xx2400000159 • Les pieds ne doivent servir qu'au positionnement, pas au montage ni à la fixation. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 Si le kit de montage sur rack 19" et le kit de montage vertical sont achetés simultanément, le système de commande sera monté à l’aide du kit de montage vertical à sa livraison chez le client par ABB. Le kit de montage sur rack 19" sera livré en même temps comme pièce de rechange.
Page 66 Couple de serrage : 1,7-1,8 Nm Vis à tête fraisée Torx M 4x10 (5 pcs) Couple de serrage : 1,7-1,8 Nm Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 Remarque Afin d'optimiser les performances dans une armoire fermée, utilisez l’option Co- nnected Services Gateway wired (DSQC1041) avec passerelle Internet ex- terne. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Au moment d'installer le système de commande à la verticale, le côté doté des ventilateurs doit être orienté vers le bas. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 Si le kit de montage sur rack 19" et le kit de montage vertical sont achetés simultanément, le système de commande sera monté à l’aide du kit de montage vertical à sa livraison chez le client par ABB. Le kit de montage sur rack 19" sera livré en même temps comme pièce de rechange.
Page 70 Support d’accrochage arrière Vis à tête fraisée Torx M 4x10 (6 pcs) Couple de serrage : 1,7-1,8 Nm Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 Raccordez l’antenne destinée au Connected L’antenne peut être installée sur le des- Services Gateway (3G ou WiFi). sus du système de commande. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 à l’aide du kit de montage vertical à sa livraison chez le client par ABB. Le kit de montage vertical peut être retiré et remplacé par le kit de montage sur rack 19".
Page 73 Appliquez cette procédure pour installer le système de commande dans une armoire 19". Action Informations Retirer les vis de fixation sur le panneau avant. xx2400000090 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Remarque Afin d'optimiser les performances dans une armoire fermée, utilisez l’option Co- nnected Services Gateway wired (DSQC1041) avec passerelle Internet ex- terne. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 Le système de commande OmniCore C30 Type A est conçu pour être installé directement sur un bureau grâce au kit de montage pour bureau. xx2400000091 xx2400000692 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 Suivez cette procédure pour installer sur le système de commande le kit de montage pour bureau. Action Info/Illustration Retirez le capot supérieur du système de commande. xx2400000035 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 Ne maintenez pas le connecteur TPU (X4) lors des déplacements ou du transport du système de commande. • MGMT xx2400000694 xx2400000695 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 L’antenne peut être installée sur le des- Services Gateway (3G ou WiFi). sus du système de commande. Installez le système de commande à l’endroit souhaité. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 Le FlexPendant doit être systématique rangé dans son support lorsqu'il n’est pas utilisé, et ne doit jamais être utilisé par une personne non autorisée. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 Utilisez cette procédure pour monter le support de l’arrêt d'urgence sur le support du FlexPendant. Action Remarque/Illustration Retirez les quatre vis. Séparez la partie arrière du support du FlexPendant. xx2000002356 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 Vis : Vis autotaraudeuses à tête cylindrique fixez à l’aide des vis. Phillips BN33 ST3.5x16 (4 pcs) Couple de serrage : 9,4 Nm-12,2 Nm xx2000002356 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 Utilisez cette procédure pour accrocher le support du FlexPendant à n’importe quel endroit approprié, comme la porte de l’équipement. Conseil Le support est inclus à la livraison. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 Retirez les quatre vis. Séparez la partie arrière du support du FlexPendant. xx2000002356 Nettoyez la surface et assurez-vous qu’elle soit bien sèche. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 Enfoncez le support jusqu'à ce qu'il s’encastre bien dans la position souhai- tée. Utilisez deux vis M5 pour fixer le support. xx2000002358 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 Motors Off, réglez le paramètre Turn off paramètres système, voir Manuel fan sur NO. de référence technique - Para- mètres système Le réglage par défaut est YES. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 à proximité. Branchez le câble d’antenne du module Connected Services Gateway en tournant le connecteur. xx2200001303 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 Connecteur moteur Connecteur de signaux du manipulateur (SMB) / Connecteur d’interface à bride du client (CFI) Connexion d’E/S évolutives K5.1 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 Au moment de redémarrer le système de commande, patientez jusqu'à ce que la PC STAT s'éteigne avant de le remettre sous tension. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 Diamètre de la manille (A) 1/4" (6 mm) Longueur de la manille (B) 1-1/2" (38 mm) Largeur de la manille (C) 25/32" (20 mm) Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 Câble blindé d'une section d'au moins 1,5 mm² ou AWG 16. Signaux de commande Câble blindé. Signaux de mesure Câble blindé avec conducteurs à paire torsadée. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 10,0 Multi-câbles 2 paires 1,0//17 Multi-câbles 4 paires 1,0//17 Multi-câbles 6 paires 1,0//17 Multi-câbles 9 paires 1,0//17 0,75//18 triphasé Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 • Le blindage doit être connecté directement au châssis, aux deux extrémités du câble. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 à 360°. B La coque arrière en métal ou métallisée assure une liaison à 360° sur le corps du connecteur. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 à la page Pour savoir comment brancher la terre de protection du manipulateur, consultez le manuel produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 Il est à noter que le temps de coupure des relais à CC augmente après la neutralisation, surtout si une diode est connectée en parallèle à la bobine. Les Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 La résistance doit être égale à 100 Ω, et le condensateur doit être égal à 1W 0,1 - 1 µF (généralement 0,47 µF). Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 Connecter le câble du manipulateur au connecteur X1. Verrouiller le connecter à l’aide du levier. Sécuriser les câbles pour éviter tout trébuchement ou usure. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 Points PE1 et PE2 sur X0 (connecteur secteur entrant). Pièces incluses Les pièces suivantes sont comprises dans la livraison. Procédure Utilisez la procédure suivante pour fixer les connecteurs. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 Raccordement de la terre de protection Remarque La mise à la terre de l’ensemble de l'armoire est raccordée au point X0.PE. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 Conseil Lorsque vous entendez un clic net, le câble est verrouillé. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 à éviter de croire qu'il est en cours d’utilisation. ATTENTION Le connecteur FlexPendant doit être utilisé uniquement pour connecter le FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 1 Sur la barre d'état, touchez le bouton QuickSet. 2 Touchez l'onglet Logout/Restart. 3 Dans la section FlexPendant, touchez l'option Detach FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 Une fenêtre contextuelle s'ouvre alors, avec un compte à rebours de 30 secondes. xx1900000404 5 Pendant le compte à rebours, débranchez le FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Fixez le connecteur au système de commande et serrez la bague de retenue ou les vis. xx1900000975 ATTENTION Avant de brancher le FlexPendant, veillez à ne pas appuyer sur le dispositif d'arrêt d’urgence. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 ABB Ability™ Connexion ABB Ability™. Réseau public Réseau public/usine. Périphérique Réseau public/usine secondaire. Isolé du ré- d'E/S seau WAN. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 Remarque Le port de gestion ne doit jamais être utilisé par plus d'un client simultanément. ABB Ro- botics n’assume aucune responsabilité pour des erreurs/risques susceptibles de survenir lorsque plusieurs clients sont utilisés.
Page 108 Des dispositifs d'arrêt d'urgence externes peuvent, par exemple, être nécessaires dans les cas suivants : • FlexPendant est détaché. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Terre de référence vers 24 V. 24V_CH1 Alimentation 24 V, fournie par le système de commande du robot, pour le canal 1 AS/GS uniquement. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 K2.X14 24V_CH1 AS1+ / GS1+ AS1- / GS1- 0V_CH1_CH2 24V_CH2 AS2+ / GS2+ AS2- / GS2- 0V_CH1_CH2 xx2100002262 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 Cela permet un fonctionnement en mode automatique et manuel : Customer provided emergency stop device K2.X14 24V_CH1 ES1+ 0V_CH1_CH2 24V_CH2 ES2+ ES2- 0V_CH1_CH2 xx2100002261 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 Customer_24V_CH2 ES2+ 0V_CH1_CH2 Customer_0V_CH2 xx2100002263 Pour obtenir des connexions en plus de celles illustrées ci-dessus, évaluez attentivement les risques avant utilisation, et contactez votre distributeur ABB local pour obtenir de l’aide. Connecteur X15 Description Connexion Interface client en option Type Weidmüller B2CF 3.50/18/180F...
Page 113 24V CC comme état nominal 1. L'état 1 doit être reconnu comme un état normal. Il est interdit de connecter ces sorties numériques séparées d'alimentation à des sources d'alimentation externes. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 ESOUT aux broches ES d'un autre système de commande OmniCore. Voir Configurer les fonctions d’arrêt du robot à la page 124. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Broche Description 24V_IO_EXT_1 24V_IO_EXT 0V_IO_EXT_1 0V_IO_EXT 24V_IO_EXT_2 24V_IO_EXT 0V_IO_EXT_2 0V_IO_EXT 24V_IO_EXT_3 24V_IO_EXT 0V_IO_EXT_3 0V_IO_EXT 24V_IO_EXT_4 24V_IO_EXT 0V_IO_EXT_4 0V_IO_EXT Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 BCF 3.81/06/180F SN BK BX 6 broches Référence 3HAC064738-001 Connecteur de l'antenne Le module Connected Services Gateway est doté soit d’un port ABB Connect soit d’un connecteur antenne sur l’avant. Voir les procédures d’installation à la section Installation sur site à la page xx1900002450...
Page 117 A, Circuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000, 3HAC086302-010, 3HAC089111-009 et Manuel sur les applications - E/S évolutives, 3HAC070208-004. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 Paires torsadées CS Oui (connexion par paire broche 1 et 2, 3 et 4) Valable uniquement pour le robot CRB 15000 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 Pour obtenir plus de détails sur la connexion, voir Circuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000, 3HAC089111-009. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Câble de réseau blindé CANH blanc Borne réseau de communication DeviceNet (élevée) rouge Puissance positive Réseau DeviceNet (24 V Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 Type A, Circuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000, 3HAC086302-010, 3HAC089111-009. X45 - IP20 Connecteur de sortie d’alimentation (en option) xx2400000025 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 Type A, Circuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000, 3HAC086302-010, 3HAC089111-009. Remarque Connecteur à simple rangée femelle est livré avec le système de commande. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 EMI/CEM et la température. Nous préconisons d’utiliser des passe-câble icotek KT. Il est recommandé d’agencer les câbles conformément à l’illustration ci-dessous. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Les options de configuration varient en fonction de la variante du système de commande et de la version de RobotWare. Toutes les configurations ne peuvent pas être modifiées. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Voir également le schéma de câblage, Circuit diagram - OmniCore C30 Type A, Circuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 2 Dans l’application Settings (Paramètres), sélectionnez l'option Safety Controller (Contrôleur de sécurité), puis Configuration. 3 Cochez la case Validated (Validé). Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 Dans les versions RobotWare antérieures à 7.6, l'entrée ES ne peut pas être découplée de la sortie ES. L'arrêt LocalEmergencyStop portait le nom de InternalEmergencyStop dans les versions RobotWare antérieures à 7.6. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 Remarque Seuls les signaux d'entrée de sécurité nominaux peuvent être utilisés à des fins de sécurité. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 Le pointeur de programme (PP) se déplacera sur Main et, si le d’exé- cution est continu, le programme sera redémarré Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 AVERTISSEMENT Les comptes-tours ont peut-être besoin d'être mis à jour après une collision pour vérifier l'exactitude de la trajectoire. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 Il existe un emplacement disponible pour installer une carte de bus de terrain (PCIe) sur l'ordinateur principal, avec des connecteurs de processus sur le panneau avant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Carte de bus de terrain (maîtresse) xx2100000501 Emplacement pour bus de terrain, carte PCIe Carte de bus de terrain (maîtresse) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Application manual - I/O Engineering 3HAC082346-001 Application manual - DeviceNet Master/Slave 3HAC066562-001 Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC066565-001 Application manual - PROFINET Controller/Device 3HAC066558-001 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 être ajoutées au périphérique d’E/S de base. Dispositifs d’E/S évolutives Le périphérique d’E/S DSQC1030 Digital Base fait partie du système ABB Scalable I/O, lequel est un système d’E/S modulaire, compact et évolutif, composé d'un périphérique de base (configuration minimale) et d’unités complémentaires.
Page 135 Pièces obligatoires Pièce Référence Remarque Capot pour emplacement de l'unité 3HAC065147-001 DSQC1030 numérique DSQC1030 Base numérique E/S locales 3HAC058663-001 DSQC1030 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 K5.1.X5 - Adaptateur de faisceau (X110) Fixez l’autre connecteur sur le côté de la base numérique grâce au patin auto- adhésif. xx1800000938 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Capot de l’emplacement de l’unité...
Page 142 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2400000021 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 Retirez les vis de fixation du ventilateur. xx2400000044 Enfoncez et faites glisser le support du ventilateur, puis levez l’ensemble. xx2400000045 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2400000021 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Une fois le commutateur d’exten- sion Ethernet sélectionné, bran- chez et débranchez le câble adaptateur (adaptateur) vers/de- puis K4.X7. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 électrosta- tiques à la page xx2400000021 Reconnectez : • G2.X1-K2.X17 Remontez le support du ventilateur dans l’armoire xx2400000045 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Capot d’emplacement pour bus de...
Page 149 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 L'illustration indique l’emplacement du dispositif maître de bus de terrain dans le système de commande. xx2400000030 Le faisceau DeviceNet est une option pour le connecteur de processus. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 152 Retrait des capots du système de commande que le panneau avant du système de à la page 202 commande. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 • K6.X2 - A2.X9 • K6.X1 - K2.X3. Desserrez la vis et déconnectez : • K6.X4, K6.X5 - SMB. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 A2.X4/K4.X7) vers/depuis K4.X7. Non disponible pour le système de commande CRB 15000. Disponible uniquement pour le système de commande CRB 15000. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Adaptateur de faisceau Pour le module filaire Connected Services Gateway, aucun câble d’alimentation n’est prévu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Vis de fixation du support d’E/S évolu- tives (1 pcs) Vis de fixation de la plaque processus (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 Extrayez les attaches de câbles hors des trous de blocage. xx2400000096 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Extrayez délicatement le côté du commu- tateur d’extension Ethernet, et faites-le tourner fermement pour l’extraire du support. xx2400000098 xx1800000491 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 VUE DE DESSUS Retrait de l’ordinateur principal Action Remarque/Illustration Retirez les vis de fixation de l’ordinateur principal. xx2400000100 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 Retirez les vis du dessus de l’ordinateur principal, puis retirez le capot. xx1800003415 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Rail de guidage Fixez la carte DeviceNet à l’aide de la vis. Vis : Vis avec bride M3x6 (1 pcs) xx1800003416 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 Fixez l’ordinateur principal à l’aide des Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (2 pcs) vis. Couple de serrage :1,7 Nm±10%. xx2400000100 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2000000419 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 Ethernet et la surface inférieure du support le plus élevé de l’ordinateur principal. xx2400000156 xx1800000972 xx1800000493 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Couple de serrage :1,7 Nm±10%. Remarque Prenez garde à ne pas heurter le châssis du système de commande. xx2400000097 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Au moment de remettre l’unité en place, prenez garde à ne pas toucher le châssis du système de commande. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 Ethernet à 7 ports (en option), des ser- vices connectés ABB ability™, de la base numérique d’E/S évolutives (en option) et de l’ordinateur principal. Pour le proxy d'échange des signaux de robot : •...
Page 170 K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Adaptateur de faisceau Pour le module filaire Connected Services Gateway, aucun câble d’alimentation n’est prévu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 électrosta- tiques à la page xx2400000021 Reconnectez : • G2.X1-K2.X17 Remontez le support du ventilateur dans l’armoire xx2400000045 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 La procédure d'installation des dispositifs d’extension est décrite à la section Manuel sur les applications - E/S évolutives. Les périphériques d’E/S évolutives supplémentaires sont illustrés ci-dessous. xx1600002032 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Pièces obligatoires Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Module de suivi de convoyeur...
Page 176 Connectez les fils aux connecteurs Consultez Application manual - Conveyor d'entrée et de sortie tel que requis. tracking. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 3.8.2 Installation du module de suivi de convoyeur Suite Pour plus d’informations concernant l’option Conveyor Tracking, voir Application manual - Conveyor tracking. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 Pièces obligatoires Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Objectif de caméra 8 mm, LTC-08F 3HAC053944-001 Objectif de caméra 12,5 mm, LFC-...
Page 179 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Consultez Manuel sur les applications - Vi- d'entrée et de sortie. sion intégrée. Pour plus d’informations concernant l’option Integrated Vision, voir Manuel sur les applications - Vision intégrée. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 Avant la mise en service, il convient de tester individuellement chaque unité mécanique pour s'assurer que l'installation est correcte. Effectuer l'essai de pilotage manuel sur le manipulateur en dernier. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 183 L'intervalle dépend de l'environnement de travail de l'équipement : un environnement plus propre peut rallonger l'intervalle de maintenance et inversement. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Après chaque remplacement d'un composants du système de commande, les fonctions doivent être testées. Voir Tests de fonctionnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 Vérifiez que les ventilateurs et les orifices de ventilation sont propres. Après inspection : Rétablissez provisoi- rement l’alimentation. Vérifiez que les ventilateurs fonctionnent correctement. Coupez l’alimentation. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 Ne jamais retirer les capots ou autres dispositifs de protection lors du nettoyage de l’extérieur du contrôleur. • Ne jamais utiliser de l’air comprimé ou un vaporisateur avec un nettoyeur haute pression. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 Cette rubrique comporte des remarques particulières à respecter lors du nettoyage du FlexPendant : • Utiliser la protection contre les décharges électrostatiques Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Attention à ne jamais nettoyer le dispositif, le panneau de fonctionnement et les pièces de fonctionnement avec de l’air comprimé, des solvants, des agents à récurer ou des éponges à récurer. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 Ces procédures indiquent les références cessaires. Reportez-vous aux références à ces des outils nécessaires. procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 Retrait de l’élément filtrant en polymère Action Remarque/Illustration Extraire l’élément de filtre polymère de l’intérieur de l'unité de capot gauche. xx2400000034 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 Emergency stop state (État d'arrêt d’urge- nce) s’affiche également dans le journal d'événement. Relâchez le dispositif d'arrêt d'urgence pour réarmer l'état d'arrêt d'urgence. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 S’il est impossible d’exécuter le programme matique. du robot, alors le test a échoué et l'origine de la défaillance doit être déterminée. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 État d'arrêt provoqué par une pro- tection n’apparaît pas • si le message d'événement 90780 Two-channel fault in Safety Control- ler apparaît Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 (Défaillance des freins) apparaît dans le journal d'événements, alors le test a échoué et l'origine de la défaillance doit être déterminée. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 (Arrêt de protection du contrôleur de sécurité déclenché) n’apparaît pas • si le message d'événement 90780 Two-channel fault in Safety Control- ler apparaît Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 (Arrêt de protection du contrôleur de sécurité déclenché) n’apparaît pas • si le message d'événement 90780 Two-channel fault in Safety Control- ler apparaît Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 Relâchez l'équipement d'arrêt d’urgence externe pour réarmer l'état d'arrêt d'urge- nce externe. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 Vérifiez que l’équipement accessoire n’est plus en état d’arrêt d'urgence et qu'il peut être réarmé. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 échoue et la cause première de la panne doit être déterminée. Conseil Pour obtenir des résultats précis, utilisez des capteurs ou des signaux d'E/S pour mesurer le temps. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leOmniCore C30 Type A, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...
Page 202 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2400000021 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 Débranchez tous les câbles du panneau avant. Débranchez le câble d’antenne du mo- dule Connected Services Gateway en tournant le connecteur. xx2400000162 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 Retrait du capot côté droit Action Info/Illustration Retirez le couvercle supérieur. Retrait du capot supérieur à la page 203. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 Retirez le capot côté gauche Action Info/Illustration Retirez le couvercle supérieur. Retrait du capot supérieur à la page 203. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 Retirez le couvercle supérieur. Retrait du capot supérieur à la page 203. Ouvrez les attaches de câbles et libérez- les. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2400000021 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 Couple de serrage :1,7 Nm±10%. xx2400000037 Remettez le couvercle arrière en place. Remise en place du capot supérieur à la page 211 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 Remise en place du panneau avant Action Info/Illustration Remettez le panneau avant en place à l’aide des goujons de positionnement. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 Remettez en place les connecteurs du proxy d'échange des signaux de robot, et serrez les vis. xx2400000093 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Fixez-le à l’aide des vis. Couple de serrage : 1,7 Nm±10% (autres vis 7 pcs). xx2400000083 Goujons de positionnement Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 Fixez à nouveau le câble à l’aide des at- taches de câbles. Remettez le couvercle arrière en place. Remise en place du capot supérieur à la page 211 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 214 Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC086302-010, Type A, Circuit diagram - Omni- 3HAC089111-009 Core C30 Type A for CRB 15000 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 électrosta- tiques à la page xx2400000021 Retrait du ventilateur standard Action Remarque/Illustration Déconnectez le ventilateur standard : • G1.X2-K2.X17 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 Retirez les vis du support du ventilateur. xx2400000042 Faites glisser le support du ventilateur légèrement vers la gauche, et retirez-le. xx1800000714 xx2400000043 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 218 Serrez les vis. Couple de serrage :1,7 Nm±10%. xx2400000042 Reconnectez : • G1.X2-K2.X17 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 à la page xx2400000021 Retrait du petit ventilateur Action Remarque/Illustration Retirez les vis de fixation du ventilateur. xx2400000044 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2400000021 Reconnectez : • G2.X1-K2.X17 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Proxy d’échange des signaux de...
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Page 225 Extrayez les attaches de câbles hors des trous de blocage. xx2400000047 Retirez les vis et levez le proxy d'écha- nge des signaux de robot. xx2400000048 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (4 pcs) de robot et serrez les vis. Couple de serrage :1,7 Nm±10%. xx2400000048 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Capot de l’emplacement de l’unité...
Page 229 Retrait des capots du système de commande capots supérieur et droit du système de à la page 202. commande. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 Retirez les vis de fixation du ventilateur. xx2400000044 Enfoncez et faites glisser le support du ventilateur, puis levez l’ensemble. xx2400000045 Déconnectez : • G2.X1-K2.X17 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 Une fois le commutateur d’exten- sion Ethernet sélectionné, bran- chez et débranchez le câble adaptateur (adaptateur) vers/de- puis K4.X7. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 Ethernet et la surface inférieure du support le plus élevé de l’ordinateur principal. xx2400000051 xx1800000972 xx1800000493 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2400000021 Reconnectez : • G2.X1-K2.X17 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 237 Retrait des capots du système de commande capots supérieur et droit du système de à la page 202. commande. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 K7.X2 - A2.X5 Remarque Le connecteur K7.X2 est ver- rouillé ; saisissez le connecteur, enfoncez-le pour le débloquer et retirez-le. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Retrait de la carte SIM. Action Remarque/Illustration Retirez délicatement les vis de fixation et extrayez le capot avant du module Connected Services-3G. xx2400000163 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 VUE DE DESSUS Rebranchez les connecteurs débranchés lors du retrait. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 électrosta- tiques à la page xx2400000021 Reconnectez : • G2.X1-K2.X17 Remontez le support du ventilateur dans l’armoire xx2400000045 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Capot pour emplacement de l'unité...
Page 245 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 • K5.1.X4 - K2.X3 xx2400000056 Enfoncez légèrement le loquet présent sur la base numérique, et extrayez cette dernière. xx2400000057 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2400000021 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 (A2.X4/K4.X7) vers/depuis A2.X4. Enfoncez la base numérique dans le support jusqu’à ce vous entendiez un « clic ». Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 Pour remplacer les unités d’E/S évolutives montées en externe, voir Manuel sur les applications - E/S évolutives, et Installation des périphériques externes d’E/S évolutives à la page 139. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 Emplacement L’illustration ci-dessous indique l’emplacement du dispositif de la base numérique de sécurité dans le système de commande. xx2400000026 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque DSQC1042 Sécurité...
Page 252 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2400000021 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Ethernet est installé, bran- chez et débranchez le câble adaptateur (A2.X4/K4.X7) vers/depuis A2.X4. Déconnectez : • K3.1.X5 - Adaptateur de faisceau (X110) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2400000021 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 (A2.X4/K4.X7) vers/depuis A2.X4. Enfoncez la base numérique dans le support jusqu’à ce vous entendiez un « clic ». Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Ensemble module de l’ordinateur...
Page 258 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2400000021 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Ethernet (en option), du module Connec- ted Services Gateway, des E/S évolutives (en option) et de l’ordinateur principal. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Disponible uniquement pour le système de commande CRB 15000. Pour le module filaire Connected Services Gateway, aucun câble d’alimentation n’est prévu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 -- A2.X4/K4.X7) vers/depuis A2.X4. Pour la base numérique (en option) : • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Adaptateur de faisceau Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 Vis de fixation du support d’E/S évolu- tives (1 pcs) Vis de fixation de la plaque processus (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 Extrayez les attaches de câbles hors des trous de blocage. xx2400000096 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 Extrayez délicatement le côté du commu- tateur d’extension Ethernet, et faites-le tourner fermement pour l’extraire du support. xx2400000098 xx1800000491 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 VUE DE DESSUS Retrait de l’ordinateur principal Action Remarque/Illustration Retirez les vis de fixation de l’ordinateur principal. xx2400000100 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2000000419 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 écart entre la surface inférieure du module Connected Services Gateway et la surface supérieure de l’ordinateur principal. xx2400000155 xx1800000497 VUE DE DESSUS Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2000000419 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Prenez garde à ne pas heurter le châssis du système de commande. xx2400000097 Insérez les attaches de câbles dans les trous de blocage. xx2400000096 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 Reconnectez tous les connecteurs sur l’ensemble proxy d’échange des signaux de robot, du commutateur d’extension Ethernet à 7 ports (en option), des ser- vices connectés ABB ability™, de la base numérique d’E/S évolutives (en option) et de l’ordinateur principal. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B...
Page 273 K7.X2 - A2.X5 Remarque Le connecteur K7.X2 est ver- rouillé ; saisissez le connecteur, enfoncez-le pour le débloquer et retirez-le. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 électrosta- tiques à la page xx2400000021 Reconnectez : • G2.X1-K2.X17 Remontez le support du ventilateur dans l’armoire xx2400000045 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 Retirez les vis de fixation du ventilateur. xx2400000044 Enfoncez et faites glisser le support du ventilateur, puis levez l’ensemble. xx2400000045 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Retrait du proxy d'échange des signaux de robot Action Remarque/Illustration Extrayez les attaches de câbles hors des trous de blocage. xx1900001879 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 Remarque Prenez garde à ne pas heurter le châssis du système de commande. xx1900001880 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Extrayez délicatement le côté du commu- tateur d’extension Ethernet, et faites-le tourner fermement pour l’extraire du support. xx1900001881 xx1800000491 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 VUE DE DESSUS Retrait de l’ordinateur principal Action Remarque/Illustration Retirez les vis de fixation de l’ordinateur principal. xx1900001194 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2400000021 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 284 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 Ethernet et la surface inférieure du support le plus élevé de l’ordinateur principal. xx1900001882 xx1800000972 xx1800000493 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 Couple de serrage :1,7 Nm±10%. Remarque Prenez garde à ne pas heurter le châssis du système de commande. xx1900001880 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 Reconnectez tous les connecteurs sur l’ensemble proxy d’échange des signaux de robot, du commutateur d’extension Ethernet à 7 ports (en option), des ser- vices connectés ABB ability™, de la base numérique d’E/S évolutives (en option) et de l’ordinateur principal. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B...
Page 288 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2400000021 Reconnectez : • G2.X1-K2.X17 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 Procédez à des tests de fonction pour Tests de fonctionnement à la page 192. vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 La restauration pour s’assurer de la bonne correspondance. du numéro de série est alors terminée. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
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Page 294 12 Non disponible pour le système de commande CRB 15000. 13 Uniquement utilisé pour le système de commande CRB 15000 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 A1.X13 - K2.X10 • A1.X9 - K2.X4 • A1.X5 - T4.X1 • A1.X12 - T4.X3 • A1.X1 - Alimentation secteur (X0) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 298 Déconnectez : • A1.R1.X1 - A1.X4 • A1.R1.X2 - X1 Ouvrez les attaches du câble de connec- teur moteur. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 301 Conclusion de la procédure Action Remarque/Illustration Remettez les couvercles. Remise en place des capots du système de commande à la page 207. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 304 à la page xx2400000021 Retirez les capots supérieur et arrière. Retrait des capots du système de commande à la page 202. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 Conclusion de la procédure Action Remarque/Illustration Remettez les couvercles. Remise en place des capots du système de commande à la page 207. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 308 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 309 à la page xx2400000021 Retirez les capots supérieur et arrière. Retrait des capots du système de commande à la page 202. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 A1.X2 - T4.X17 • A1.X11 - T4.X13 • T4.X5 - A1.X4 • T4.X3 - A2.X9 • T4.X1 - K2.X4 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 Couple de serrage :1,7 Nm±10% xx2400000064 Reconnectez : • T4.X5 - A1.X4 • T4.X3 - A1.X12 • T4.X1 - A1.X5 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 à l’aide des vis. Couple de serrage :1,7 Nm±10%. xx2400000062 Reconnectez et fixez : • T2.X1 - A1.X6 • T2.X2 - K2.X1. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 316 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2400000021 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 Ethernet (en option), du module Connec- ted Services Gateway, des E/S évolutives (en option) et de l’ordinateur principal. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 15 Disponible uniquement pour le système de commande CRB 15000. 16 Pour le module filaire Connected Services Gateway, aucun câble d’alimentation n’est prévu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 319 -- A2.X4/K4.X7) vers/depuis A2.X4. Pour la base numérique (en option) : • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Adaptateur de faisceau Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 Vis de fixation du support d’E/S évolu- tives (1 pcs) Vis de fixation de la plaque processus (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 Extrayez les attaches de câbles hors des trous de blocage. xx2400000096 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 Extrayez délicatement le côté du commu- tateur d’extension Ethernet, et faites-le tourner fermement pour l’extraire du support. xx2400000098 xx1800000491 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 323 VUE DE DESSUS Retrait de l’ordinateur principal Action Remarque/Illustration Retirez les vis de fixation de l’ordinateur principal. xx2400000100 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 Retirez les vis de fixation et retirez le ca- pot. xx2400000065 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2400000021 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 à cartes, le long du rail de guidage. xx1800003417 Emplacements à cartes Rail de guidage Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 Fixez l’ordinateur principal à l’aide des Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (2 pcs) vis. Couple de serrage :1,7 Nm±10%. xx2400000100 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2000000419 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 331 Ethernet et la surface inférieure du support le plus élevé de l’ordinateur principal. xx2400000156 xx1800000972 xx1800000493 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 332 Couple de serrage :1,7 Nm±10%. Remarque Prenez garde à ne pas heurter le châssis du système de commande. xx2400000097 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 Au moment de remettre l’unité en place, prenez garde à ne pas toucher le châssis du système de commande. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Ethernet à 7 ports (en option), des ser- vices connectés ABB ability™, de la base numérique d’E/S évolutives (en option) et de l’ordinateur principal. Pour le proxy d'échange des signaux de robot : •...
Page 335 K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Adaptateur de faisceau Pour le module filaire Connected Services Gateway, aucun câble d’alimentation n’est prévu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 électrosta- tiques à la page xx2400000021 Reconnectez : • G2.X1-K2.X17 Remontez le support du ventilateur dans l’armoire xx2400000045 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 339 Retrait du connecteur de signaux du manipulateur Action Remarque/Illustration Desserrez la vis et déconnectez : • K6.X4, K6.X5 - SMB. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 342 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 343 Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC086302-010, Type A, Circuit diagram - Omni- 3HAC089111-009 Core C30 Type A for CRB 15000 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 Les câbles doivent être réinstallés dans la même position. 17 Cette procédure n’est pas disponible pour les systèmes de commande CRB 15000. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page 18 Cette procédure n’est pas disponible pour les systèmes de commande CRB 15000. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 • X1 - A2.X9 • Deux câbles de terre qui connecte- nt le côté gauche du châssis de l’armoire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 • X1 - A2.X9 • Deux câbles de terre qui connecte- nt le côté gauche du châssis de l’armoire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Faisceau, entrée CA avec SW...
Page 352 à la page 202. Retrait du connecteur d'alimentation secteur Action Remarque/Illustration Débranchez tous les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 353 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 355 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 356 Retrait des capots du système de commande que le panneau avant du système de à la page 202. commande. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 Ethernet (en option), du module Connec- ted Services Gateway, des E/S évolutives (en option) et de l’ordinateur principal. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 20 Disponible uniquement pour le système de commande CRB 15000. 21 Pour le module filaire Connected Services Gateway, aucun câble d’alimentation n’est prévu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 359 -- A2.X4/K4.X7) vers/depuis A2.X4. Pour la base numérique (en option) : • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Adaptateur de faisceau Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 Vis de fixation du support d’E/S évolu- tives (1 pcs) Vis de fixation de la plaque processus (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 361 IHM hors des clips situés sur le bas de l’armoire. Extrayez le connecteur de signaux IHM depuis le dessus. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 362 Couple de serrage :1,7 Nm±10%. l’armoire. Fixez-le à l’aide des vis. xx2400000075 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 363 Serrez l’assemblage à l’aide des vis. AVERTISSEMENT Prenez garde aux câbles installés en dessous de la plaque processus. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 364 Ethernet à 7 ports (en option), des ser- vices connectés ABB ability™, de la base numérique d’E/S évolutives (en option) et de l’ordinateur principal. Pour le proxy d'échange des signaux de robot : •...
Page 365 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 électrosta- tiques à la page xx2400000021 Reconnectez : • G2.X1-K2.X17 Remontez le support du ventilateur dans l’armoire xx2400000045 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 368 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 369 Retrait des capots du système de commande que le panneau avant du système de à la page 202 commande. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 370 Ethernet (en option), du module Connec- ted Services Gateway, des E/S évolutives (en option) et de l’ordinateur principal. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 371 23 Disponible uniquement pour le système de commande CRB 15000. 24 Pour le module filaire Connected Services Gateway, aucun câble d’alimentation n’est prévu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 372 -- A2.X4/K4.X7) vers/depuis A2.X4. Pour la base numérique (en option) : • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Adaptateur de faisceau Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 373 Vis de fixation du support d’E/S évolu- tives (1 pcs) Vis de fixation de la plaque processus (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 Retirez les vis de fixation sur le panneau avant. xx2400000078 Enfoncez les connecteurs de processus dans l’armoire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 électrosta- tiques à la page xx2400000021 Insérez les connecteurs de processus sur le panneau avant, depuis intérieur de l’armoire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 376 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 377 Ethernet à 7 ports (en option), des ser- vices connectés ABB ability™, de la base numérique d’E/S évolutives (en option) et de l’ordinateur principal. Pour le proxy d'échange des signaux de robot : •...
Page 378 K7.X2 - A2.X5 Remarque Le connecteur K7.X2 est ver- rouillé ; saisissez le connecteur, enfoncez-le pour le débloquer et retirez-le. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 380 électrosta- tiques à la page xx2400000021 Reconnectez : • G2.X1-K2.X17 Remontez le support du ventilateur dans l’armoire xx2400000045 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 383 Retrait du faisceau de connexion CFI Action Remarque/Illustration Desserrez la vis et déconnectez : • X2 - X105. • X2 - X106. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 à la page Insérez le faisceau de connexion CFI sur le panneau avant en passant par le côté intérieur de l’armoire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 387 Retrait des capots du système de commande que le panneau avant du système de à la page 202 commande. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 388 Ethernet (en option), du module Connec- ted Services Gateway, des E/S évolutives (en option) et de l’ordinateur principal. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 389 26 Disponible uniquement pour le système de commande CRB 15000. 27 Pour le module filaire Connected Services Gateway, aucun câble d’alimentation n’est prévu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 390 -- A2.X4/K4.X7) vers/depuis A2.X4. Pour la base numérique (en option) : • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Adaptateur de faisceau Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 391 Vis de fixation du support d’E/S évolu- tives (1 pcs) Vis de fixation de la plaque processus (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 392 Enfoncez les câbles sur le connecteur de sortie d’alimentation IP20 hors des clips situés sur le bas de l’armoire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 393 Fixez-le à l’aide des vis. Vis : Vis à tête fraisée Torx M4x10 (2 pcs) Couple de serrage :1,7 Nm±10%. xx2400000081 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 394 Au moment de remettre l’unité en place, prenez garde à ne pas toucher le châssis du système de commande. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 395 Ethernet à 7 ports (en option), des ser- vices connectés ABB ability™, de la base numérique d’E/S évolutives (en option) et de l’ordinateur principal. Pour le proxy d'échange des signaux de robot : •...
Page 396 K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Adaptateur de faisceau Pour le module filaire Connected Services Gateway, aucun câble d’alimentation n’est prévu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 397 électrosta- tiques à la page xx2400000021 Reconnectez : • G2.X1-K2.X17 Remontez le support du ventilateur dans l’armoire xx2400000045 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 399 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 400 à la page Déconnectez le FlexPendant du système de commande. Retirez les vis de fixation du capot du câble d'alimentation. xx1800001189 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 401 Retirez le capot du câble d'alimentation. xx1800001190 Débranchez les deux connecteurs conne- ctés au FlexPendant. xx1800001748 Retirez le câble d'alimentation. xx1800001192 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 402 électrosta- tiques à la page Remettez le câble d'alimentation en place. xx1800001193 Rebranchez le câble d’alimentation au FlexPendant. xx1800001748 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 403 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 192. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 404 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 405 Déconnectez le FlexPendant du système de commande. Retirez les vis de fixation. xx1800001198 Retirez la protection du joystick. xx1800001199 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 406 Remettez la protection du joystick en place. xx1800001200 Serrez les vis. xx1800001206 Vis à tête fraisée : ST2.9 X 10 (6 pcs) Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 407 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore C30 Type A sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 408 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 409 • connecteurs • les options et leur configuration • toute modification apportée dans l’espace de travail/mou- vements du robot. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 410 Le robot a été récemment Vérifiez : déplacé d’un site à un autre • les connexions (robot déjà en fonctionne- • les versions du logiciel ment) Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 411 Précision de trajectoire incohérente à la page 423 • Le système de commande est en surchauffe à la page 425 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 412 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si aucune LED ne s’allume sur le système de commande durant le démarrage,...
Page 413 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée En cas panne d’alimentation durant le démarrage, utilisez cette procédure pour...
Page 414 Pour plus de détails, voir Circuit diagram - OmniCore C30 Type A, Circuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 415 2 Procédez à la réinstallation complète du système RobotWare à l’aide de RobotWare Installation Utilities, démarrez le système RobotWare puis rechargez la précédente sauvegarde. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 416 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si les freins ne se desserrent pas, aucun mouvement du robot n'est possible et plusieurs messages d'erreur peuvent être générés.
Page 418 Circuit diagram - OmniCore C30 Type A, Cir- 3HAC086302-010, 3HAC089111-009 cuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 419 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si le FlexPendant démarre mais sans afficher l’interface principale, utilisez cette...
Page 420 FlexPendant. Remarque Le bouton de réinitialisation ne permet de réini- tialiser que le FlexPendant, et non le système du système de commande. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 421 Dépannage de l’ordinateur principal à la page 446. L'installation des systèmes est décrite dans Manuel d’utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 422 Si le problème persiste, contactez votre centre ABB local pour savoir quelle version du microlo- giciel est compatible avec votre matériel. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B...
Page 423 Le cas échéant, ré-étalonnez les axes du La procédure d'étalonnage du robot est indi- robot. quée dans le manuel produit du robot. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 424 Si applicable : Vérifiez le réglage du pivot. Le pivot est doté d’une résistance intégrée devant être réglée dans les paramètres du système. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 425 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si le système de commande semble en surchauffe, utilisez cette procédure pour...
Page 426 454 Proxy d’échange des signaux de Dépannage du proxy d’échange des signaux de robot à robot la page 456 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 427 Lisez le message d'erreur du journal des événe- ments et suivez toutes les instructions fournies. Pour plus d'informations sur le FlexPendant, voir Manuel d’utilisation - OmniCore. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 428 6.3.3 Dépannage de l’unité d’entraînement 6.3.3 Dépannage de l’unité d’entraînement Emplacement L'illustration indique l'emplacement de l’unité d’entraînement dans le système de commande. xx2400000063 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 429 Clignotante : les deux unités communiquent sur le canal Ethernet. • Fixe : une liaison LAN est établie. • Éteinte : une liaison LAN n’est pas établie. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 430 • Rouge, clignotant : erreur de micrologiciel ou échec de l’auto-test. • Vert, clignotant : erreur de communication avec un autre module. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 431 également inclus dans le système de commande. L'illustration ci-dessous montre la LED sur le boîtier de purge. LED Ethernet (jaune) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 432 - OmniCore C30 Type A for CRB 15000 Préparation Action Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 433 A1.X9 (unité d'alimentation) Si la connexion présente un problème, réparez - K2.X4 la connexion et passez à l'étape 1. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 434 Remplacement de l'unité d’alime- là, remplacez-la et vérifiez que l’er- ntation électrique à la page 292. reur a bien été corrigée. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 435 Le tableau de dépannage a été conçu pour fournir des instructions accompagnant l'organigramme de dépannage. Action Remarque Assurez-vous que le système de commande est hors tension avant de l'ouvrir. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 436 Dans ce cas, décrite dans Remplacement du boîtier de purge remplacez-le et vérifiez que l’erreur à la page 297. a bien été corrigée. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 437 Les informations relatives au dépannage des bus de terrain, des réseaux industriels et des périphériques d'E/S figurent dans le manuel de l’application correspondante. Voir Références à la page Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 438 6.3.6 Dépannage du module Connected Services Gateway 3G Emplacement Cette illustration indique l’emplacement du module Connected Services Gateway dans le système de commande. xx2400000052 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 439 : modem 3G actif, recherche de réseau en cours, • allumé, fixe : modem 3G actif et connecté au réseau. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 440 Patientez 30-60 secondes après la mise sous tension. Assurez-vous que l’alimentation du système de commande est en mode exécution. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 441 Éteinte : l’unité et défaillante, ou sa tension d’entrée est insuffisa- nte, ou la connexion du connecteur X2 n’est pas OK. Passez à l’étape Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 442 éteintes, le module Connected Services Gateway est défaillant, et la connexion au connecteur X3 n’est pas OK. Passez à l’étape 8. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 443 Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Le code d'approbation CMIIT ID se trouve sur la plaque signalétique du produit. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 444 6.3.7 Dépannage du commutateur Ethernet (DSQC1035) Emplacement L'illustration indique l’emplacement du commutateur Ethernet dans le système de commande. xx2400000049 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 445 Clignotante : l’Ethernet est actif sur la liaison. • Fixe : une liaison LAN est établie. • Éteinte : une liaison LAN n’est pas établie. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 446 6.3.8 Dépannage de l’ordinateur principal 6.3.8 Dépannage de l’ordinateur principal Emplacement L'illustration indique l’emplacement de l’ordinateur principal dans le système de commande. xx2400000058 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 447 Baisse de tension temporaire, cycle système de commande. • Vérifiez la tension au niveau de l'unité informatique. • Remplacez l'unité informatique. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 448 Installation Utilities, voir Impossible de démarrer le système de commande à la page 421. Si possible, réinstallez RobotWare. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 449 Remplacement de l’ordinateur principal à cipal soit défaillant. Dans ce cas-là, la page 257. remplacez-le et vérifiez que l’erreur a bien été corrigée. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 450 Circuit diagram - OmniCore C30 Type A, Cir- 3HAC086302-010, 3HAC089111-009 cuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 451 AC ok Faulty cable Repair cabling Check cabling Cable ok Troubleshoot the Power supply is ok power unit xx1800001823 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 452 été corrigé et recomme- ncez les procédures du guide si néces- saire. Mettez le système de commande sous tension. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 453 Remplacement de l’alimentation électrique électrique soit défaillante. Dans ce à la page 303. cas-là, remplacez-la et vérifiez que l’erreur a bien été corrigée. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 454 L'illustration indique l’emplacement de l’adaptateur de bus de terrain esclave dans le système de commande. xx2400000073 L'illustration ci-dessous indique les LED de l’adaptateur de bus de terrain esclave. xx1800000586 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 455 Red, clignotant en continu : erreur de micrologiciel ou échec de l’auto-test. • Vert, clignotant en continu : erreur de communication avec un autre module. Vérifiez les messages sur le FlexPendant. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 456 6.3.11 Dépannage du proxy d’échange des signaux de robot Emplacement L'illustration indique l’emplacement du proxy d’échange des signaux de robot dans le système de commande. xx2400000046 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 457 état 0 (0V). nce 2 • Vert, fixe : la sortie d'arrêt d'urge- nce se trouve dans un état 1 (24V). Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 458 Il est nécessaire de tester l'équipement L'équipement doit être soumis à un dépannage. Équipement Remarque Multimètre Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 459 C30 Type A for CRB 15000. • Si la connexion présente un problème, réparez la connexion et recommencez. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 460 Dans ce de robot à la page 223. cas-là, remplacez-le et véri- fiez que l’erreur a bien été corrigée. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 461 RobotWare. Voir Manuel d’utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 462 7.2 Informations environnementales 7.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 463 Ce formulaire et l'étiquette mentionnant la période d'utilisation dans le respect de l’environnement s'appuient sur la réglementation en Chine. Il n’est pas nécessaire de s'en préoccuper dans d'autres pays. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 465 8.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 466 Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (option) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Valable pour les États-Unis et le Canada. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 467 Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 468 Jeu d'outils recommandé pour le dépannage Outil Remarque Outils d'atelier standard Contenu, comme indiqué ci-dessus. Multimètre Caméra Pour documenter les problèmes ou les pro- cédures Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 469 à l'huile à tête fendue ou cruciforme. Dimensions Couple de serrage (Nm) Classe 4.8 - graissage à l'huile M2.5 0,25 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 470 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d’un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande de manipuler tous les composants d’un poids supérieur à 22 kg avec un équipement de levage.
Page 471 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 473 9 Pièces détachées 9 Pièces détachées Niveau pièces détachées Les pièces détachées ABB sont réparties en deux niveaux : L1 et L2. Avant toute intervention d’entretien sur une pièce détachée, vérifiez systématiquement quel est son niveau. • Pièces détachées L1 Les pièces détachées L1 peuvent être remplacées sur site.
Page 474 9.1 Pièces du système de commande Remarque Les pièces retirées et les pièces détachées ne doivent être en aucun cas démontées ou ouvertes. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 475 9.1.1 Pièces du système du contrôleur Variateurs xx2400000063 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC074966-001 Pneu moteur DSQC3084 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 476 DSQC3083 de commande CRB 15000 En cas d'utilisa- tion pour CRB 15000-10/12Kg, un boîtier de purge est néces- saire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 477 Suite Boîtier de purge xx2300000947 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC084171-001 Boîtier de purge Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 478 Suite Faisceau, connexion TPU xx2400000074 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC086188-001 Faisceau, connexion TPU Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 479 Faisceau, alimentation moteurs BT à 6 axes 3HAC085059-001 Faisceau, alimentation moteurs ULV Uniquement uti- lisé pour le sys- tème de comma- nde CRB 15000 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 480 3HAC085053-001 Faisceau, entrée CA avec SW Raccordement Faisceau-Sec- teur pour le sys- tème de comma- nde CRB 15000 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 481 3HAC079124-001 Cavaliers de câble supplémentaires Câbles de cava- liers pour proxy d'échange des signaux de ro- bot. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 482 Ordinateur principal xx2400000058 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC063061-001 Ensemble module de l’ordinateur principal Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 483 Carte DeviceNet xx2400000030 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC043383-001 Carte DeviceNet (en option) DSQC1006 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 484 Connected Services-WiFi [3013-2] DSQC1040 (en option) 3HAC059424-001 Antenne de toit magnétique, WiFi (en option) 3HAC061701-001 Connected Services-Wired [3013-1] DSQC1041 (en option) 3HAC066742-001 Carte SIM Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 485 Module de suivi de convoyeur [3103- DSQC2000 3HNA029345-001 KIT DE CONNEXION - DSQC2000 3HAC069618-001 Faisceau, 24V_CTM Câble d’alimen- tation pour CTM Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 486 3HAC065126-001 Capot de l’emplacement de l’unité d'extension Ethernet (de base) 3HAC059187-001 Commutateur d’extension Ethernet DSQC1035 [3014-1] (en option) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 487 9.1.4 Parties applicables Suite Dispositif d’alimentation électrique xx2400000029 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC071301-001 Alimentation DSQC3035 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 488 3HAC058665-001 Complément analogique [3034-2] DSQC1032 (extension) 3HAC060925-001 Connecteurs, E/S analogiques (exte- nsion) 3HAC058666-001 Complément relais [3035-2] (exten- DSQC1033 sion) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 489 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC062908-001 DSQC1042 Sécurité étendue DSQC1042 3HAC069538-001 E/S de sécurité des connecteurs Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 490 Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC077006-001 Ventilateur silencieux de petite taille 3HAC077005-001 Ventilateur silencieux de petite dime- nsion Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 491 Faisceau, connexion DeviceNet (en DSQC1004 option) 3HAC064901-001 Ensemble connecteur à simple ran- Connecteur ho- gée femelle (en option) mologue pour connecteur De- viceNet IP20 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 492 Core Type A. 3HAC085058-001 Connexion d'accouplement Faisceau Uniquement uti- lisé pour le sys- tème de comma- nde CRB 15000 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 493 24 V (de base) 3HAC087401-001 Faisceau 24 V_Sortie processus (en option) 3HAC064743-001 Connecteur à simple rangée femelle (en option) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 494 Objectif de caméra 25 mm, LFC-25F1 3HAC087266-001 Objectif de caméra 8 mm, LMC-ML- M0822UR 3HAC087267-001 Objectif de caméra 12,5 mm, LMC-ML- M1218UR Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 495 3HAC075443-002 Câble Ethernet pour Integr Vision 10 3HAC051753-004 Câble d’alimentation pour Integr Vision 15 m 3HAC075443-003 Câble Ethernet pour Integr Vision 15 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 496 Faisceau, DC-BUS Faisceau A1.X4 - T4.X5 3HAC085042-001 Faisceau, 24_SYS_DRV Faisceau K2.X4 - T4.X1 3HAC085043-001 Faisceau, EtherCAT Faisceau A2.X9 - T4.X3 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 497 Câbles du proxy d’échange des signaux de robot Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC064091-001 Faisceau, 24_PC Faisceau K2.X2 - K4.X8, A2.X1 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 498 9.1.7 Câbles Suite Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC059273-001 Faisceau, sécurité double canal Faisceau K2.X12 - K3.X6, K3.X7 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 499 Câble d’alimentation du FlexPendant 30 m 3HAC065419-001 Ruban de serrage 3HAC068915-001 Câble d’extension FlexPendant, 15 3HAC068915-002 Câble d’extension FlexPendant, 22 3HAC068915-005 Câble d’extension FlexPendant, 30 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 500 Câbles de signaux, IRB 1010, 1200, 1510, 1520, 1600 Longueur du câble de signal Référence Niveau pièces déta- chées 3HAC080671-001 3HAC080671-002 15 m 3HAC080671-003 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 501 Câble du socle CPCS IRB 1600, 3HAC061420-004 30 m CP/CS câbles, IRB 1010 Longueur du câble CP/CS Référence Niveau pièces déta- chées 3HAC067449-001 3HAC067449-002 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 502 Longueur du câble de socle Référence Niveau pièces déta- Ethernet chées Câble de sol Eth.RJ45_X, 7 m 3HAC067447-002 Câble de sol Eth.RJ45_X, 15 m 3HAC067447-003 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 503 élimination des supports de stockage, 461 extension Ethernet, 141 EN ISO 13849-1, 16 commutateur d’entrée d’alimentation, 88 EPI, 17 commutateur d’extension Ethernet équipements de protection, 17 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 504 23 les freins ne se desserrent pas, 416 protection contre les défauts à la terre, 99 proxy d’échange des signaux de robot Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 505 18 vitesse réduite manuelle, 27 signaux de sécurité dans le manuel, 18 support du FlexPendant, 79 X45 IP20, 120–121 surfaces chaudes, 34 Manuel du produit - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 508 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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