A Heure D'arrêt Et Distance D'arrêt - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

A Heure d'arrêt et distance d'arrêt
Les données graphiques fournies pour Articulation 0 (base), Articulation 1 (épaule) et Articu-
lation 2 (coude) est valable pour la distance d'arrêt et le temps d'arrêt :
— Catégorie 0
— Catégorie 1
— Catégorie 2
Remarque : Ces valeurs représentent le pire scénario ; vos valeurs seront différentes.
L'essai de l'articulation 0 a été effectué en réalisant un mouvement horizontal, c'est-à-dire que
l'axe de rotation était perpendiculaire au sol.
Pendant les essais pour l'articulation 1 et 2, le robot a suivi une trajectoire verticale, où les axes
de rotation étaient parallèles au sol, et l'arrêt a été effectué pendant que le robot se déplaçait
vers le bas.
Version 5.5
REMARQUE :
Vous pouvez configurer le temps et la distance d'arrêt maximum
nominaux de sécurité définis par l'utilisateur. Voir 2.1 et 13.2. Si
les réglages définis par l'utilisateur sont utilisés, la vitesse du pro-
gramme est ajustée dynamiquement pour toujours se conformer
aux limites sélectionnées.
I-57 UR16e