Sorties Analogiques - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

Les caract ´ eristiques techniques des entr ´ ees num ´ eriques sont montr ´ ees ci-
dessous.
Entr ´ ee num ´ erique, bouton simple
L'exemple ci-dessus montre comment connecter un commutateur ou un bou-
ton simple.
Entr ´ ee num ´ erique, bouton simple, alimentation externe
GND GND
L'illustration ci-dessus montre comment connecter un bouton en utilisant une
source d'alimentation externe.
Communication par signaux avec d'autres machines ou automates program-
mables
DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 24V 24V
GND GND GND GND GND GND GND GND DI0 DI1
Si la communication avec d'autres machines ou automates programmables
est n ´ ecessaire, ceux-ci doivent utiliser la technologie pnp. Ne pas oublier de
cr ´ eer une connexion ` a la terre (GND) commune entre les diff ´ erentes interfaces.
Un exemple dans lequel deux robots UR (A et B) communiquent l'un avec l'autre
est illustr ´ e ci-dessus.

2.4.3 Sorties analogiques

Tension de sortie valable en mode courant
Courant de sortie valable en mode tension
Courant de court-circuit en mode tension
R ´ esistance de sortie en mode tension
All Rights Reserved
DO7 24V 24V 24V 24V
GND GND DI0 DI1 DI2
A
24V 24V 24V 24V 24V 24V
DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7
Param ` etre
24
2.4. E/S contrˆ o leur
B
DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 24V 24V
GND GND GND GND GND GND GND GND DI0
Min. Type Max.
0 - 10
-20 - 20
- 40
- 43
Butto n
24V 24V 24V 24V 24V 24V
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7
Unit ´ e
V
mA
- mA
- Ohm
UR10