Ethernet - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

5.5 Ethernet

5.4.3.1 Utiliser les entr ´ ees analogiques de l'outil, non diff ´ erentielles
L'exemple ci-apr` e s montre comment connecter un capteur analogique ` a une sortie
non diff´ e rentielle. La sortie du capteur peut ˆ e tre soit un courant soit une tension
tant que le mode d'entr´ e e de l'entr´ e e analogique concern´ e e est r´ e gl´ e de fac ¸ on iden-
tique au niveau de l'onglet E/S. Ne pas oublier de v´ e rifier qu'un capteur avec sor-
tie de tension peut actionner la r´ e sistance interne de l'outil sinon la mesure risque
d'ˆ e tre invalide.
5.4.3.2 Utiliser les entr ´ ees analogiques de l'outil, diff ´ erentielles
L'exemple ci-apr` e s montre comment connecter un capteur analogique ` a une sortie
diff´ e rentielle. Connectez la partie n´ e gative de la sortie ` a GND (0 V) et il fonction-
nera de la mˆ e me mani` e re qu'un capteur non diff´ e rentiel.
5.5 Ethernet
Une connexion Ethernet est fournie en bas du boˆ ı tier contr ˆ oleur, voir l'illustration
ci-dessous.
L'interface Ethernet peut ˆ e tre utilis´ e e pour les ´ e l´ e ments suivants :
– Modules d'expansion E/S MODBUS. Pour de plus amples informations, voir la
partie II.
– Acc` e s et commande ` a distance.
Les caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous.
Version 3.2 (rev. 21833)
ATTENTION:
1. Les entr´ e es analogiques ne sont pas prot´ e g´ e es contre les sur-
tensions en mode courant. La surestimation de la limite dans
les sp´ e cifications ´ e lectriques peut provoquer des dommages
permanents au niveau de l'entr´ e e.
Param` e tre
Vitesse de communication
I-41
POWER
AI8
GND
POWER
AI8
GND
Min. Type Max.
10 - 100
Unit´ e
Mb/s
UR10/CB3