Boutons Du Pied-De-Page - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

Journal indique la santé du robot ainsi que tout message d'avertissement
ou d'erreur.
tallation sélectionne et affiche un programme actif et une installation
(voir 20.4). Remarque : Chemin du fichier, Nouveau, Ouvrir et Enregistrer consti-
tuent le Gestionnaire de programmes et d'installation.
Nouveau... crée un nouveau Programme ou Installation.
Ouvrir... ouvre un Programme ou Installation précédemment créée et en-
registrée.
Enregistrer... Enregistre un Programme, Installation ou les deux en même
temps.
Remarque : Les icônes mode Automatique et mode Manuel ne s'affichent dans l'En-tête que si
vous définissez un mot de passe en mode opérationnel.
Mode Automatique indique que le robot a un environnement Automatique
chargé. Tapez dessus pour passer à l'environnement Manuel.
Mode Manuel indique que le robot a un environnement Manuel chargé.
Tapez dessus pour passer à l'environnement Automatique.
Remarque : Les icônes mode Local et mode Distant ne sont accessibles que si le Contrôle à
distance est activé.
Mode Local indique que le robot peut être contrôlé localement. Tapez des-
sus pour passer au contrôle à distance. Un mot de passe doit être défini pour
accéder à l'icône Mode Local.
Mode Distant indique que le robot peut être contrôlé à partir d'un empla-
cement distant. Tapez dessus pour passer au Contrôle local.
Somme de contrôle de sécurité affiche la configuration de sécurité active.
Menu rapide accède à l'Aide PolyScope, À propos de et Réglages.

10.1.2 Boutons du pied-de-page

Initialiser gère l'état de l'outil. En ROUGE, appuyez dessus pour rendre le
robot opérationnel.
e-Series
Gestionnaire de programmes et d'ins-
II-4
10.1 Bases de Polyscope
Version 5.4