Boutons Du Pied-De-Page - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

Journal indique la santé du robot ainsi que tout message d'avertissement
ou d'erreur.
tallation sélectionne et affiche un programme actif et une installation
(voir 20.4). Remarque : Chemin du fichier, Nouveau, Ouvrir et Enregistrer consti-
tuent le Gestionnaire de programmes et d'installation.
Nouveau... crée un nouveau Programme ou Installation.
Ouvrir... ouvre un Programme ou Installation précédemment créée et en-
registrée.
Enregistrer... Enregistre un Programme, Installation ou les deux en même
temps.
Remarque : Les icônes mode Automatique et mode Manuel ne s'affichent dans l'En-tête que si
vous définissez un mot de passe en mode opérationnel.
Mode Automatique indique que le robot a un environnement Automatique
chargé. Tapez dessus pour passer à l'environnement Manuel.
Mode Manuel indique que le robot a un environnement Manuel chargé.
Tapez dessus pour passer à l'environnement Automatique.
Remarque : Les icônes mode local et mode à distance deviennent accessibles uniquement si la
Commande à distance est activée.
Mode indique que le robot peut être contrôlé localement. Tapez dessus
pour passer au Contrôle à distance. Un mot de passe doit être défini pour accéder
à l'icône Mode local.
Mode indique que le robot peut être contrôlé à distance. Tapez dessus
pour passer au Contrôle local.
Somme de contrôle de sécurité affiche la configuration de sécurité active.
Menu rapide accède à l'Aide PolyScope, À propos de et Réglages.

10.1.2 Boutons du pied-de-page

Initialiser gère l'état de l'outil. En ROUGE, appuyez dessus pour rendre le
robot opérationnel.
e-Series
Gestionnaire de programmes et d'ins-
II-4
10.1 Bases de Polyscope
Version 5.5